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龙图腾网获悉中国船舶重工集团衡远科技有限公司申请的专利笔记本铰链螺母串料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113245805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110597942.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权笔记本铰链螺母串料装置是由何春龙;汪浩然;项绍杰;王菊艳设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本笔记本铰链螺母串料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种笔记本铰链螺母串料装置，包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括串料杆以及姿态控制组件，所述输送装置用于存放螺母并将各螺母按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在串料杆上，所述姿态控制组件设置于串料杆上端用于控制螺母的姿态以防止螺母串在串料杆上时发生偏转。本发明利于将笔记本铰链部件中的定螺母按照串料要求串在相应料杆上，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时改善了螺母挂在串料杆上导致的堵塞，进一步提高了串料效率，并减少人力成本的投入，利于加快生产节拍。

本发明授权笔记本铰链螺母串料装置在权利要求书中公布了：1.一种笔记本铰链螺母串料装置，其特征在于：包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括串料杆以及姿态控制组件，所述输送装置用于存放螺母并将各螺母按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在串料杆上，所述姿态控制组件设置于串料杆上端用于控制螺母的姿态以防止螺母串在串料杆上时发生偏转； 所述姿态控制组件包括用于夹持于串料杆上端部的至少一对控制臂，所述控制臂的夹持面可相互靠近形成夹持状态或相互远离形成松开状态，所述控制臂呈夹持状态时，两控制臂在其夹持面处合围成与串料杆外轮廓适配的夹持腔以及用于矫正螺母滑动姿态的矫正通道，所述矫正通道位于夹持腔上方； 还包括送料控制装置，所述送料控制装置上设有送料控制滑道，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的螺母，所述矫正通道侧向开设有入料口，所述入料口与送料控制滑道的出口端连通； 所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的挡件，所述入料口侧向开设于矫正通道上端口处，所述挡件遮挡于送料控制滑道出口端上方和矫正通道上方，以限制螺母由送料控制滑道进入矫正通道内的偏转动作； 所述控制臂设置有两对，两对控制臂上下排布并可独立动作，位于上方的一对控制臂用于夹持串料杆的上端； 所述姿态控制组件还包括水平驱动器，所述水平驱动器可驱动控制臂水平运动以远离或者靠近串料杆。

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