格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司殷昭阳获国家专利权
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龙图腾网获悉格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113231803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110356370.9,技术领域涉及:B23P19/02;该发明授权一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法是由殷昭阳;曲修波;郑林松;任裕祥;毛伟;李鹏设计研发完成,并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法在说明书摘要公布了:本发明涉及零件组装设备技术领域,尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法,该系统包括运输线,运输线上滑动连接有托板,托板上开设仿形产品的定位槽,运输线上配置有放料机器人,各个放料机器人对应配置有导正部件,每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上;运输线上还设有压合机构,压合机构将定位槽上的叠放的零件压合;放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构,该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件,该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点;该系统的使用方法具有易于操作、能提高产品扣合强度的优点。
本发明授权一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法在权利要求书中公布了:1.一种零件扣合预装的自动化系统的使用方法,其特征在于:使用零件扣合预装的自动化系统的方法包括以下步骤,其中,所述零件扣合预装的自动化系统包括循环运转的运输线,所述运输线上滑动连接有托板,所述托板上开设仿形产品的定位槽,所述运输线上配置有沿其传输方向依次设置的至少两个放料机器人,各个放料机器人分别将产品的零件依次叠放到所述定位槽上,各个放料机器人对应配置有导正部件,所述导正部件包括水平设置的基板,所述基板的上板面设有挡片,所述挡片沿所述上板面的周沿布置并与所述上板面围设成用于导正产品位置的导正空间; 所述运输线上还设有压合机构,所述压合机构将所述定位槽上叠放的零件进行压合; 所述放料机器人和所述压合机构分别与控制器连接; 每个所述放料机器人还配置有取料台,所述取料台的台面设有矩阵排布的放料格,所述放料格内开设有仿形产品的槽腔,取料台与导正部件配合使用; S1:将托板放置到所述运输线上,开启控制器驱动运输线,使得所述托板在所述运输线上移动; S2:所述控制器控制所述托板顺次停止在运输线的设定位置上,所述控制器还启动所述放料机器人,使得各个所述放料机器人在运输线上依次将产品零件先放到所述导正部件的导正空间中导正位置后,再将产品零件移送叠放到所述定位槽上,每个所述放料机器放置零件后,对叠放的零件进行初步压合,当所有放料机器人均放料和均初步压合后,完成放料操作; S3:所述控制器控制托板停止在所述压合机构对应的运输线上,所述压合机构压向叠放有产品零件的定位槽,使得产品中的各零件扣合预装;所述挡片分设为若干个L形挡片,所述L形挡片的翼边背向所述导正空间并与所述基板的上表面连接,所述L形挡片的腹边竖立设置,所述翼边上开设有长条孔,所述翼边通过螺杆与所述长条孔配合从而连接在所述基板上。
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