深圳市诺仕机器人有限公司王晓斌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市诺仕机器人有限公司申请的专利一种应用于EMB的行星丝杆移动式行星滚柱丝杠电缸获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223666170U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423069591.6,技术领域涉及:H02K7/10;该实用新型一种应用于EMB的行星丝杆移动式行星滚柱丝杠电缸是由王晓斌;徐杨;李真太;邓翔设计研发完成,并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于EMB的行星丝杆移动式行星滚柱丝杠电缸在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种应用于EMB的行星丝杆移动式行星滚柱丝杠电缸,包括电缸缸体,电缸缸体内安装有电机、行星滚柱丝杠结构、高磁性磁铁和传力螺母,行星滚柱丝杠结构包括一个行星螺母、若干个行星滚柱和一个行星丝杆,行星丝杆位于行星螺母环体内侧,行星丝杆与行星螺母同轴设置,行星滚柱设置在行星螺母和行星丝杆之间的间隙中,行星滚柱的轴心与行星丝杆、行星螺母的轴心平行,电机上固定有高磁性磁铁和传力螺母固定连接,传力螺母与行星螺母固定连接,行星丝杆表面和行星螺母内表面的螺纹旋向相反。本实用新型推力大,位移精度高,非常适合应用在对空间有极高要求的EMB中。
本实用新型一种应用于EMB的行星丝杆移动式行星滚柱丝杠电缸在权利要求书中公布了:1.一种应用于EMB的行星丝杆移动式行星滚柱丝杠电缸,包括电缸缸体1,所述的电缸缸体1内安装有电机2、行星滚柱丝杠结构3、高磁性磁铁4和传力螺母5,其特征是:所述的行星滚柱丝杠结构3包括一个行星螺母31、若干个行星滚柱32和一个行星丝杆33,所述的行星丝杆33位于行星螺母31环体内侧,行星丝杆33与行星螺母31同轴设置,所述的行星滚柱32设置在行星螺母31和行星丝杆33之间的间隙中,所述的行星滚柱32的轴心与行星丝杆33、行星螺母31的轴心平行,所述的电机2上固定有高磁性磁铁4和传力螺母5固定连接,所述的传力螺母5与行星螺母31固定连接,所述的电机2通电时,能产生电磁场,电磁场能带动高磁性磁铁4旋转,高磁性磁铁4带动传力螺母5和行星螺母31旋转,所述的行星滚柱32能在行星丝杆33与行星螺母31之间周向滚动且同时轴向移动,行星滚柱32表面、行星丝杆33表面和行星螺母31内表面均设置有螺纹,行星丝杆33表面和行星螺母31内表面的螺纹旋向相反。
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