广州华商职业学院朱文亮获国家专利权
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龙图腾网获悉广州华商职业学院申请的专利一种自动剥柑皮的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223653188U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520626337.7，技术领域涉及：A23N7/02；该实用新型一种自动剥柑皮的装置是由朱文亮;冯文康;莫秀英;黄楠;余金麟;刘婵娟设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动剥柑皮的装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自动剥柑皮的装置，包括机架，所述的装置还包括设置在机架上的相配合的划三刀机构和剥皮机构；所述的划三刀机构和剥皮机构下端的机架上还设置有柑果定位座；通过将柑果放置到柑果定位座上，然后先通过划三刀机构在柑果上进行划三刀处理；然后再经过剥皮机构事先剥皮。本实用新型通过划三刀机构和剥皮机构可以实现柑果的划三刀和剥皮处理，从而提高剥皮效率的同时避免损伤果肉；采用弧形结构的刀具，从而更好的适应于柑果的弧度，从而避免在划三刀时损伤果肉；通过设置多个凸点，从而增加与果皮的摩擦力，从而提高果皮剥离的效率；通过采用气缸驱动，从而更好的控制下移的位移和力度。
本实用新型一种自动剥柑皮的装置在权利要求书中公布了：1.一种自动剥柑皮的装置，包括机架1，其特征在于，所述的机架1上还设置有相配合的划三刀机构2和剥皮机构3；所述的划三刀机构2和剥皮机构3下端的机架1上还设置有柑果定位座4； 所述的划三刀机构2包括第一气缸21、第一主轴22、以及三个沿第一主轴22中心布设的刀具23，且每个所述的刀具23的下端面为圆弧形结构； 所述的剥皮机构3包括第二气缸31、第二主轴32、以及三个沿第二主轴32中心布设的三个剥皮块33，且每个所述的剥皮块33下端还设置有若干个凸点331。
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