仲恺农业工程学院张日红获国家专利权
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龙图腾网获悉仲恺农业工程学院申请的专利一种红火蚁智能防治机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223653096U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522305624.0，技术领域涉及：A01M9/00；该实用新型一种红火蚁智能防治机器人是由张日红;潘柱明;钟建鸣;魏光鹏;王源熙;罗家俊;蔡曼华;麦润楠;何杰桦;林沛洽;肖鸿设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种红火蚁智能防治机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种红火蚁智能防治机器人，属于生物防治技术领域，包括底盘运动模块、四自由度机械臂模块、末端撒药模块、药粉补给模块以及视觉感知模块；机器人首先通过搭载的视觉感知模块捕捉环境图像，利用算法对图像进行分析，快速识别出红火蚁巢穴位置；随后底盘运动模块根据识别结果规划最优路径，驱动机器人自主移动至目标区域；到达位置时，四自由度机械臂模块在运算控制模块的精确指令下，将药粉精准撒在红火蚁巢穴周围，实现对红火蚁高效灭诱杀；在末端撒药模块中的药粉即将耗尽时，药粉补充模块可自动完成药粉的补充，确保机器人持续工作。此机器人具有机械化程度高、操作方便、成本低、省时省力、灭杀高效精准、安全性强等优点。
本实用新型一种红火蚁智能防治机器人在权利要求书中公布了：1.一种红火蚁智能防治机器人，其特征在于，包括底盘运动模块、四自由度机械臂模块、末端撒药模块、药粉补给模块以及视觉感知模块；底盘运动模块为机器人提供移动能力；四自由度机械臂模块搭载于底盘运动模块上，所述四自由度机械臂模块的输出端设置末端撒药模块，所述四自由度机械臂模块用于驱动末端撒药模块移动，进行药粉补给和撒药作业；药粉补给模块同步搭载于底盘运动模块上位于四自由度机械臂模块一侧，所述药粉补给模块为末端撒药模块提供药粉；视觉感知模块包括深度相机和定位组件，深度相机和定位组件均安装在末端撒药模块上，用于实时获取周围环境信息，所述定位组件用于实时监控空间坐标数据，辅助机器人进行精准定位和操作；还包括中央控制器，电连接底盘运动模块、四自由度机械臂模块、末端撒药模块、药粉补给模块以及视觉感知模块。
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