广西壮族自治区林业科学研究院黄乃秀获国家专利权
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龙图腾网获悉广西壮族自治区林业科学研究院申请的专利一种森林病虫害树干自动行走施药装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223652785U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520063337.0，技术领域涉及：A01G7/06；该实用新型一种森林病虫害树干自动行走施药装置是由黄乃秀;欧育成;郑定善;黎春妹;廖洲;罗辑;廖旺姣;赵鹏飞;高醇;钟雅婷设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种森林病虫害树干自动行走施药装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及植物的处理技术领域，提供了一种森林病虫害树干自动行走施药装置，包括清理构件、行走构件、施药构件和限位构件，行走构件环抱在树干上，并沿着树干的延伸方向滑动，清理构件、施药构件、以及限位构件分别设置在行走构件上，清理构件清理树干的病害位置基层，施药构件将药剂施加在清理的病害位置处，限位构件设置在行走构件和树干夹持位置的空隙处并与树干的外表面接触；其中，清理构件线性调整与病害位置基层的接触深度，并清理病害位置基层。本实用新型提供了一种新的森林病虫害树干自动行走施药装置结构，具有适应多种树种和复杂环境条件的场景使用，且实用性高的优点。
本实用新型一种森林病虫害树干自动行走施药装置在权利要求书中公布了：1.一种森林病虫害树干自动行走施药装置，其特征在于，包括清理构件、行走构件、施药构件和限位构件，所述行走构件环抱在树干上，并沿着所述树干的延伸方向滑动，所述清理构件、施药构件、以及限位构件分别设置在所述行走构件上，所述清理构件清理所述树干的病害位置基层，所述施药构件将药剂施加在清理的所述病害位置处，所述限位构件设置在所述行走构件和所述树干夹持位置的空隙处并与所述树干的外表面接触； 其中，所述清理构件线性调整与病害位置基层的接触深度，并清理所述病害位置基层。
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