扬州市职业大学(扬州开放大学)席楠获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州市职业大学(扬州开放大学)申请的专利一种木槿花采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223652755U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520214857.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种木槿花采摘机器人是由席楠;于斐;俞富坤设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种木槿花采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种木槿花采摘机器人，包括机械车，所述机械车上端连接有用采摘组件，所述采摘组件包括：框体，安装在机械车上；调节件，安装在框体上，所述调节件包括安装在框体顶部的电动推杆组件，本实用新型涉及木槿花采摘技术领域。该木槿花采摘机器人，调节移动框、电动滑轨、移动座、裁切件、驱动件高度，通过电动滑轨调节移动座、裁切件水平位置，使裁切件内两组刀片、输送带组件移动至若干花柄之间，通过第一电机带动两组输送带组件运动，第二电机、两组锥齿轮组件、皮带轮组件、凸轮、限位杆，弹簧彼此配合，使得两组刀片对花柄裁切，被裁切的木槿花在输送带组件的作用下被导入回收箱中。
本实用新型一种木槿花采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种木槿花采摘机器人，包括机械车1，其特征在于：所述机械车1上端连接有用于木槿花采摘的采摘组件，所述采摘组件包括： 框体2，安装在机械车1上用于为采摘端提供支撑； 调节件3，安装在框体2上用于调节采摘端位置，所述调节件3包括安装在框体2顶部侧面用于调节采摘端高度的电动推杆组件31，所述电动推杆组件31底部伸长端安装有移动框32，所述移动框32上安装有用于调节采摘端水平位置的电动滑轨33，所述电动滑轨33内滑动连接有移动座34，所述移动座34上安装有用于木槿花裁切及输送的裁切件35，所述移动座34上安装有用于为裁切件35裁切端提供动力的驱动件36； 回收箱4，存放在机械车1上侧中部用于储存采摘木槿花。
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