精河县农业农村机械化发展中心马晓燕获国家专利权
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龙图腾网获悉精河县农业农村机械化发展中心申请的专利一种自动化枸杞采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223652753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520053420.X，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种自动化枸杞采摘装置是由马晓燕;李应丽;张晓虎;温继光;张崇荣;惠华设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化枸杞采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及枸杞采摘技术领域，尤其为一种自动化枸杞采摘装置，包括车体，所述车体的表面设置有控制机构、采摘机构，所述采摘机构通过安装板安装有收集机构，所述收集机构包括收集箱，所述采摘机构的表面通过安装板安装有收集箱，所述收集箱通过其两侧开设的矩形开口滑动连接有贯穿其设置的滑动板，所述滑动板的表面设置有孔板一；当凸轮发生转动时，配合弹簧可以使得滑动板带动孔板一往复振动，从而使得孔板一表面的枸杞小果穿过孔板一的孔位，掉落在收集箱的底部，且孔板一的孔位只允许枸杞小果穿过，从而可以通过振动的方式，配合孔板一可以将大果和小果进行分别收集，使得无需后期再对其进行筛分。
本实用新型一种自动化枸杞采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化枸杞采摘装置，包括车体1，所述车体1的表面设置有控制机构2、采摘机构3，所述采摘机构3通过安装板安装有收集机构4，其特征在于：所述收集机构4包括收集箱41，所述采摘机构3的表面通过安装板安装有收集箱41，所述收集箱41通过其两侧开设的矩形开口滑动连接有贯穿其设置的滑动板42，所述滑动板42的表面设置有孔板一43，所述滑动板42的表面固定连接有孔板二44，所述收集箱41的一侧固定连接有多个固定柱45，所述固定柱45贯穿孔板二44的孔位并与孔板二44滑动连接，所述固定柱45的表面绕接有弹簧46，所述弹簧46的一端与孔板二44固定连接，所述弹簧46的另一端与收集箱41固定连接，所述滑动板42的表面固定连接有顶板47，所述收集箱41的表面安装有电机二48，所述电机二48的输出端连接有凸轮49，所述凸轮49与顶板47接触。
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