湖南省农友机械集团有限公司赵佐卫获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省农友机械集团有限公司申请的专利一种避障除草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223652736U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423251998.0，技术领域涉及：A01D34/84；该实用新型一种避障除草机是由赵佐卫;李铁辉;彭植荣设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种避障除草机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种避障除草机，包括除草机本体、三点悬挂座以及避障组件，除草机本体包括机架、行走轮、驱动组件以及多个第一刀盘组件和第二刀盘组件，第一刀盘组件和第二刀盘组件沿横向交替间隔布设于机架的底部，避障组件包括摆臂以及伸缩组件，摆臂包括连接端和悬臂端，连接端与机架铰接，悬臂端绕连接端可水平摆动地设置，且悬臂端的底部连接有第一刀盘组件，且伸缩组件的第一端连接于机架上，伸缩组件的第二端与摆臂的中部连接。如此可通过避障组件的刀盘组件对边角位保证除草到位，当遇到障碍时，可通过伸缩组件推拉摆臂以进行摆动调整，大幅提高了对除草环境的适应性，确保了除草效果到位，且调整快捷方便，提升了除草效率。
本实用新型一种避障除草机在权利要求书中公布了：1.一种避障除草机，其特征在于，包括除草机本体、三点悬挂座以及避障组件；其中， 所述除草机本体包括机架、行走轮、驱动组件以及多个自身可转动设置的第一刀盘组件和第二刀盘组件，所述行走轮连接于所述机架的前端和后端，所述驱动组件连接于所述机架上，所述三点悬挂座连接于所述机架上并设置于所述驱动组件处，所述驱动组件的输入轴、所述三点悬挂座均用于与外部拖拉机连接，所述第一刀盘组件和所述第二刀盘组件沿横向交替间隔布设于所述机架的底部； 所述避障组件包括摆臂以及伸缩组件，所述摆臂包括连接端和悬臂端，所述连接端与所述机架铰接，所述悬臂端绕所述连接端可水平摆动地设置，且所述悬臂端的底部连接有所述第一刀盘组件，所述伸缩组件沿自身长度方向可伸缩地设置，且所述伸缩组件的第一端连接于所述机架上，所述伸缩组件的第二端与所述摆臂的中部连接。
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