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龙图腾网获悉苏州久富农业机械有限公司申请的专利一种插秧机用控制驱动模块及插秧机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223652711U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423193866.7，技术领域涉及：A01C11/00；该实用新型一种插秧机用控制驱动模块及插秧机是由王克玖;徐正华;王一飞设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插秧机用控制驱动模块及插秧机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种插秧机用控制驱动模块及插秧机，控制驱动模块包括角度传感器、驱动电机和传动齿轮，驱动电机设置有驱动齿轮，控制驱动模块还包括集成底座，集成底座包括底座基板，底座基板的一侧设置有底座支脚，驱动电机设置在底座基板和底座支脚围成的空间内，驱动齿轮与传动齿轮相互啮合；底座基板的另一侧设置有传感器支架，传感器支架与角度传感器的壳体连接，传动齿轮的齿轮毂的一端穿过底座基板并与角度输入轴连接，在传动齿轮的齿轮毂的一端设有周向卡槽，在周向卡槽内设有限位卡，在限位卡与底座基板之间设有轴套且轴套套设在传动齿轮的齿轮毂一端上，传动齿轮的轴孔与插秧机的动力传递轴相匹配并驱动动力传递轴旋转。

本实用新型一种插秧机用控制驱动模块及插秧机在权利要求书中公布了：1.一种插秧机用控制驱动模块，包括角度传感器1、驱动电机4和传动齿轮2，所述驱动电机4设置有驱动齿轮41，所述角度传感器1包括角度输入轴11，其特征在于， 所述插秧机用控制驱动模块还包括集成底座5，所述集成底座5包括底座基板52，所述底座基板52的一侧设置有底座支脚524，所述驱动电机4设置在所述底座基板52和所述底座支脚524围成的空间内，所述驱动齿轮41与所述传动齿轮2相互啮合； 所述底座基板52的另一侧设置有传感器支架521，所述传感器支架521与所述角度传感器1的壳体连接，所述传动齿轮2的齿轮毂23的一端穿过所述底座基板52并与所述角度输入轴11连接，在所述传动齿轮2的齿轮毂23的一端设有周向卡槽22，在所述周向卡槽22内设有限位卡3，在所述限位卡3与所述底座基板52之间设有轴套51且所述轴套51套设在所述传动齿轮2的齿轮毂23一端上，所述传动齿轮2的轴孔与所述插秧机的动力传递轴相匹配并驱动动力传递轴旋转。

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