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龙图腾网获悉天津鸿图航空科技集团有限公司申请的专利一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511472219.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法是由林太刚;孟凡铎;武鹏杰;梁红岩;林永伟;杜盛;李旺;郑磊;黄金海;李毅;王鹏;史玉娇;黄广科设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法在说明书摘要公布了：本发明涉及作动器仿真模拟技术领域，具体公开了一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法，通过外部系统接口与闭环控制模块接收外部电流控制命令、反馈舵面位置和速率数据，并提供故障设置及气动力数据接口；进入电流控制命令处理模块，对步骤1接收的电流控制命令进行故障仿真处理，包括液压故障、电磁阀卡阻、命令死区及控制信号失控的模拟；通过铰链力矩耦合模块将动态变化的铰链力矩影响因数与作动器运动速率耦合，克服了现有模型中载荷简化为恒定力矩的缺陷，真实反映气动环境对舵面运动的影响，使仿真结果更贴近实际飞行状态，为飞机研制、地面试验及飞行训练提供更可靠的参考依据。

本发明授权一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法，其特征在于：具体步骤如下 步骤1：通过外部系统接口与闭环控制模块接收外部电流控制命令、反馈舵面位置和速率数据，并提供故障设置及气动力数据接口； 步骤2：进入电流控制命令处理模块，对步骤1接收的电流控制命令进行故障仿真处理，包括液压故障、电磁阀卡阻、命令死区及控制信号失控的模拟； 步骤3：进入电流-速率转换模块，将步骤2中经故障仿真处理后的电流控制命令通过线性插值转换为作动器运动速率； 步骤4：进入铰链力矩耦合模块，将步骤3得到的作动器运动速率与铰链力矩影响因数耦合； 步骤5：进入行程位移计算模块，对步骤4中耦合后的运动速率通过积分计算作动器行程位移，同时模拟作动器卡阻故障，且积分结果受行程上下限约束； 步骤6：进入舵面运动转换模块，将步骤5计算的作动器行程位移转换为舵面角位移，同时模拟舵面卡阻故障，最终输出舵面运动仿真数值； 所述铰链力矩耦合模块包括铰链力矩影响单元和耦合计算单元； 所述铰链力矩影响单元用于计算铰链力矩的影响因数； 所述计算公式如下： ； 其中，为铰链力矩影响因数，为作用在舵面的力，为液压系统系数； 所述耦合计算单元用于将铰链力矩影响因数与飞机舵面伺服作动器的相关参数进行耦合计算，以得到考虑铰链力矩影响后的飞机舵面伺服作动器的输出特性。

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