买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学;深地科学与工程云龙湖实验室申请的专利一种单历元GNSS任意方向定位精度因子一步预测图法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501214.1，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种单历元GNSS任意方向定位精度因子一步预测图法是由刘鑫;吴淑慧;王玉鲁;张书毕;李增科;钱妮佳;张克非;凌云志;刘学习设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单历元GNSS任意方向定位精度因子一步预测图法在说明书摘要公布了：本发明公开一种单历元GNSS任意方向定位精度因子一步预测图法，包括：根据GNSS观测量，获得双差观测量协因数阵和双差系数矩阵，利用最小二乘方法获得地心地固坐标系下的加权系数矩阵；建立以流动站为原点的站心直角坐标系，将地心地固坐标系下的双差系数矩阵和加权系数矩阵转换至站心直角坐标系；计算格网点站心直角坐标的平面坐标；计算格网点站心极坐标系下的双差系数向量和双差协因数；重构添加任一格网点后站心直角坐标系下的加权系数矩阵，计算格网点处的任意方向定位精度因子值；利用双线性插值法构建任意方向定位精度因子一步预测图；本发明为快速、高效选取具有最小定位精度因子值的GNSS观测卫星和分析GNSS定位精度影响机理提供了重要的方法支撑。

本发明授权一种单历元GNSS任意方向定位精度因子一步预测图法在权利要求书中公布了：1.一种单历元GNSS任意方向定位精度因子一步预测图法，其特征在于，包括： 步骤S1：根据GNSS观测量，构建地心地固坐标系下的单历元双差数学模型，获得双差观测量协因数阵和地心地固坐标系下的双差系数矩阵，利用最小二乘方法获得地心地固坐标系下的加权系数矩阵； 步骤S2：建立以流动站为原点的站心直角坐标系，构建地心地固坐标系与站心直角坐标系的转换矩阵；将地心地固坐标系下的双差系数矩阵和加权系数矩阵转换至站心直角坐标系； 步骤S3：根据站心直角坐标系，建立表征点位高度角的站心极坐标系；通过均分高于截止高度角的极角和极径长度格网化站心极坐标系，计算格网点站心直角坐标的平面坐标；具体包括： 步骤S3.1：根据站心直角坐标系，建立可表征点位高度角的站心极坐标系： 以站心直角坐标系的原点O为极点； 以由EON平面形成的水平面为基准面； 从O点沿平行于N轴正方向引一条射线为极轴，以长度的边为平面上的极径，以极轴为起始方向在基准面内将平面上的极径沿顺时针方向转过的角度为极角，其中极角值为0°至360°； 形成站心直角坐标系的站心极坐标系； 以基准面EON为起始方向且沿垂直于基准面的方向，将长度的三维空间的极径逆时针旋转的角度为高度角，高度角值为0°至90°；建立三维空间的极径长度与高度角之间关系式为： ； 式中，为无量纲长度；当时，；当时，；将具有相同高度角且长度为的三维空间的极径绕U轴旋转一周后所形成的圆垂直投影至基准面EON，形成可表征点位高度角的站心极坐标系，则站心极坐标系中的平面上的极径长度和高度角的关系可表示为： ； 式中，为无量纲长度；平面上的极径长度为三维空间的极径长度在基准面EON上的投影长度且；则经该投影后将某点的空间位置用站心极坐标系的坐标表示为，其中高度角为； 形成可表征点位高度角的站心极坐标系； 步骤S3.2：通过对截止高度角以上的极角和极径长度均分将站心极坐标系格网化，计算每个格网点基于站心直角坐标系的平面坐标： 在的区域，通过对站心极坐标系的极角和平面上的极径长度分别均分为K份，形成由K×K个格网点构成的格网，以将站心极坐标系格网化；其中为截止高度角，极角在之间，平面上的极径长度在之间； 根据每个格网点基于站心极坐标系的坐标，计算每个格网点基于站心直角坐标系的平面坐标E和N： ； 式中，和分别为第i个格网点的平面上的极径长度、极角及基于站心直角坐标系的坐标E和N，，，其中，i=1,2,…,K×K； 步骤S4：根据格网点和参考卫星的站心极坐标和高度角，计算格网点站心极坐标系下的双差系数向量和双差协因数；具体包括： 根据第i个格网点的站心极坐标，利用三角函数获得第i个格网点站心极坐标系下的基线向量非差系数向量，其中，i=1,2,…,K×K： ； 式中，、和分别为第i个格网点站心极坐标系下的基线向量E、N、U方向的非差系数； 定义选取的参考卫星在站心极坐标系中的坐标为，和分别为参考卫星站心极坐标系下的极径长度和极角，为参考卫星的高度角，则参考卫星的站心极坐标系下的基线向量非差系数向量为： ； 式中，、和分别为参考卫星站心极坐标系下的基线向量E、N、U方向的非差系数； 根据上述公式获得格网点站心极坐标系下的双差系数向量： ； 式中，为第i个格网点站心极坐标系下的双差系数向量，其中，i=1,2,…,K×K； 根据i个格网点的高度角获得第i个格网点的双差协因数，其中，i=1,2,…,K×K： ； 步骤S5：结合步骤S1中双差观测量协因数阵和步骤S2中站心直角坐标系下的双差系数矩阵，重构添加任一格网点后站心直角坐标系下的加权系数矩阵，计算格网点处的任意方向定位精度因子值； 步骤S6：根据格网点的站心直角坐标的平面坐标及格网点处的任意方向定位精度因子值，利用双线性插值法构建任意方向定位精度因子一步预测图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学;深地科学与工程云龙湖实验室，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。