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龙图腾网获悉上海整点信息科技有限公司申请的专利基于多模态数据与智能协同的森林防火监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120954153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461043.4，技术领域涉及：G08B17/00；该发明授权基于多模态数据与智能协同的森林防火监控方法及系统是由刘剑飞;陆海亮;邓罕设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据与智能协同的森林防火监控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及森林防火监控技术领域，具体涉及基于多模态数据与智能协同的森林防火监控方法及系统，该方法包括：获取森林林区在各时刻的热红外图像，以及林区内不同监测点处在各时刻的温度和风速；计算各像素点的温度异常度，并提取所有异常区域；确定异常区域的分布特征值、热源评估值、疑似度，并筛选出疑似区域；获取每帧灰度图像内各像素点对应的匹配点；计算各像素点的变化混乱度、闪烁评估值，并筛选出闪烁点；确定各闪烁点的火焰边缘值，并提取每帧灰度图像中的火焰区域。本申请提升了森林火情识别的准确性和可靠性，同时显著降低复杂环境干扰导致的误报率。

本发明授权基于多模态数据与智能协同的森林防火监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态数据与智能协同的森林防火监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取森林林区在各时刻的热红外图像，以及林区内不同监测点处在各时刻的温度和风速； 分析热红外图像中各像素点的温度异常度，提取所有异常区域； 基于异常区域内像素点的像素值的衰减分布情况，以及相邻时刻的热红外图像中像素点的像素值的变化速率，确定异常区域的分布特征值； 分析相邻时刻的热红外图像中异常区域内像素值差异，以及监测点处的温度差异和分布特征值，得到异常区域的热源评估值，结合温度异常度，确定异常区域的疑似度，并筛选出疑似区域； 采集疑似区域的监控视频，对每帧灰度图像与历史帧灰度图像进行配准，获取每帧灰度图像内各像素点的匹配点； 对各像素点的所有匹配点进行分类，分析不同类别内匹配点对应帧序分布以及对应灰度值的差异，计算各像素点的变化混乱度，结合各像素点与匹配点的灰度值差异，以及监测点处风速的波动情况，计算各像素点的闪烁评估值，并筛选出闪烁点； 通过各闪烁点的邻域内像素点的梯度变化以及灰度偏差，结合闪烁评估值及闪烁点的匹配点状态，确定各闪烁点的火焰边缘值，提取每帧灰度图像中的火焰区域并触发警报。

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