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龙图腾网获悉美通重工有限公司申请的专利一种高空作业平台避障智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511465933.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种高空作业平台避障智能控制方法及系统是由李菊香;张永超;何赛前;储朋鹏;张肖杰设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空作业平台避障智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空作业平台避障智能控制方法及系统，涉及高空作业平台领域，该方法包括：采集高空作业平台工作区域的感知数据，并基于感知数据构建三维空间地图；识别三维空间地图中的动态与静态障碍物，并结合拓扑势场算法对工作区域进行风险等级划分；根据工作区域划分结果，利用随机树算法规划初始避障路径，结合高空作业平台的构造参数对初始避障路径进行优化，生成最终避障路径；将最终避障路径解耦为垂直升降与水平位移的控制指令，基于控制指令执行相应的避障行为模式，并监测执行结果以优化控制指令。本发明通过构建三维空间地图，实现对动态障碍物的行为建模，提高了路径规划的安全性和效率。

本发明授权一种高空作业平台避障智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高空作业平台避障智能控制方法，其特征在于，该方法包括： S1、采集高空作业平台工作区域的感知数据，并基于感知数据构建三维空间地图； S2、识别三维空间地图中的动态与静态障碍物，并结合拓扑势场算法对工作区域进行风险等级划分； S3、根据工作区域划分结果，利用随机树算法规划初始避障路径，结合高空作业平台的构造参数对初始避障路径进行优化，生成最终避障路径； S4、将最终避障路径解耦为垂直升降与水平位移的控制指令，基于控制指令执行相应的避障行为模式，并监测执行结果以优化控制指令； 其中，所述S2包括： S21、基于三维空间地图，利用深度学习算法识别并分类工作区域内的动态与静态障碍物，获取动态与静态障碍物的位置信息； S22、运用数字孪生技术构建数字孪生模型，并结合势场分析算法预测动态障碍物的运动轨迹； S23、结合动态障碍物的预测结果与静态障碍物的位置信息，利用拓扑势场算法划分工作区域为通行区域、谨慎区域和禁止区域，以标识不同的风险等级； 所述S22包括： S221、基于动态障碍物的位置信息，运用数字孪生技术构建数字孪生模型，并通过融合后的实时感知数据更新动态障碍物的运动状态； S222、对数字孪生模型中的运动感知数据进行时频分析，提取运动周期特征，并结合图神经网络挖掘动态障碍物间的交互拓扑关系，生成时空关联风险矩阵，以量化动态趋势和潜在风险； S223、将时空关联风险矩阵映射为势场强度分布，利用快速多极子算法计算动态障碍物运动引起的势场变化，基于势场变化结果建立动态障碍物的运动学模型； S224、结合运动学模型与长短期记忆网络，预测障碍物的运动轨迹，并通过实时感知数据反馈优化运动学模型。

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