甘肃省地质调查院谢建强获国家专利权
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龙图腾网获悉甘肃省地质调查院申请的专利一种基于地质矿产三维建模精准定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120946413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511472209.2,技术领域涉及:E21F17/18;该发明授权一种基于地质矿产三维建模精准定位方法及系统是由谢建强;窦小雨;王怀涛;王晓伟;冯备战;祁文彬;罗云之设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于地质矿产三维建模精准定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及地质信息技术领域,公开了一种基于地质矿产三维建模精准定位方法及系统,本方法包括:部署激光测距、微震与光纤光栅传感阵列,同步采集多源形变与应力数据;经时空对齐与滤波后,采用改进ICP算法重建毫米级精度三维点云模型;结合地质力学本构方程计算安全系数云图,依三级阈值自动圈定风险区域;并生成语音警报、热力图推送、注浆坐标与避让路径等闭环控制指令。该系统由传感部署、数据预处理、点云重建、力学分析、风险圈定、指令分发与执行单元构成。本发明实现采空区形变毫米级定位、亚小时级预警与全自动干预,预警准确率超95%,应急响应缩短至分钟级,提升矿山安全与开采效率。
本发明授权一种基于地质矿产三维建模精准定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于地质矿产三维建模精准定位方法,其特征在于,包括: 在采空区顶板、侧帮及关键矿柱表面按预设空间密度布设激光测距传感器阵列、微震传感器阵列与光纤光栅应变传感器阵列,采集多源异构监测数据流;所述激光测距传感器阵列用于采集顶板与侧帮表面点位的法向位移数据; 基于所述多源异构监测数据流,调用点云动态重建模块,以预设时间间隔为周期,对采空区内部空间形态进行三维点云重构,采用改进的迭代最近点算法,输出包含顶板曲率变化梯度与侧帮位移矢量场的高保真三维形态模型; 将所述高保真三维形态模型输入地质力学耦合分析模块,输出采空区任意空间点在当前荷载条件下的稳定性裕度数值; 基于所述稳定性裕度数值,启动风险区域自动圈定程序,所述风险区域自动圈定程序设定三级预警阈值,基于所述三级预警阈值划分预警区域;所述三级预警阈值根据矿岩类型、埋深、服务年限通过现场实测数据标定获得; 将所述预警区域的空间坐标范围与形变速率数据输入预警指令生成模块,所述预警指令生成模块根据预警等级自动生成对应的控制指令集; 通过无线通信链路将所述控制指令集分发至对应执行终端,实现采空区风险的闭环响应。
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