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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种面向飞行器动稳定性试验的多自由度高频运动模拟装置及实现作动角度的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511485005.2，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种面向飞行器动稳定性试验的多自由度高频运动模拟装置及实现作动角度的计算方法是由胡宸恺;周孟德;刘巍;程习康;任宇航;杨建斌;刘谦益设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向飞行器动稳定性试验的多自由度高频运动模拟装置及实现作动角度的计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于高超声速流场环境下风洞实验领域，公开了一种面向飞行器动稳定性试验的多自由度高频运动模拟装置及实现作动角度的计算方法。该技术方法是以压电材料由电学参数和力学参数所决定的机电耦合方程为基础进行计算的。根据压电方程可建模得到压电作动器所施加的电压与装置在俯仰，偏航的作动角度之间的计算方法，从而能够准确控制并预测此装置在地面试验过程中的激振效果。该方法不仅适用于俯仰，偏航的双自由度的作动计算，面对添加滚转驱动的三轴自由度实验装置，该方法在添加滚转角速度等参数的情况下亦可通过坐标变换计算其作动角度。目前基于此装置的计算方法先仅考虑俯仰与偏航两轴自由度的情况从而进行计算。

本发明授权一种面向飞行器动稳定性试验的多自由度高频运动模拟装置及实现作动角度的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种面向飞行器动稳定性试验的多自由度高频运动模拟装置，其特征在于， 多自由度高频运动模拟装置包括激振段1、弓子轴2、振动头3、凿块4、斜形预紧块5、压电作动器6、斜形凹块7、移动基座8、气缸9、测力天平10、气管11和柔性弹簧12； 激振段1为圆柱状结构，其上开有四个扇形空腔，其内开有两个方形空腔；四个扇形空腔中均装载压电作动器6、斜形凹块7、移动基座8和斜形预紧块5，两个方形空腔用于装载气缸9；激振段1侧壁开有通孔，通过气管11将气缸9的进气口与气泵连接，为气缸9提供气压；激振段1前端设有弓形凸起结构，用于与振动头3、弓子轴2连接；激振段1后端设有圆柱形凸起结构，用于与实验台固定连接； 压电作动器6装配至激振段1的扇形空腔中，于压电作动器6接线一端依次装配移动基座8、斜形凹块7和斜形预紧块5，以保证压电作动器6在扇形空腔中激振时不存在传动空隙；气缸9装配入激振段1的方形空腔中，气管11与气缸9连接；激振段1前端与柔性弹簧12一端旋紧，固定连接激振段1前端弓形凸起结构与弓子轴2，将弓子轴2与振动头3装配连接后，再将柔性弹簧12另一端与振动头3旋紧装配；将振动头3与测力天平10通过凿块4固定连接。

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