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龙图腾网获悉上海银基科技股份有限公司申请的专利双模三锚点车外方位识别方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120935764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511479216.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权双模三锚点车外方位识别方法及装置、电子设备是由虞婧;方春勇;明天华;陈维鑫设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本双模三锚点车外方位识别方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种双模三锚点车外方位识别方法及装置、电子设备及存储介质。该方法通过实时获取车机端部署的UWBBLE双模三锚点的定位信息；定位信息包括：三个BLE锚点的RSSI信息以及三个UWB锚点的测距值信息；根据定位信息得到方位判断参数；方位判断参数包括：测距值有效的UWB锚点的个数、有效测距值、多个有效测距值的两两之差、最小测距值、最小测距值对应的锚点标识信息、RSSI值有效的BLE锚点的个数、有效RSSI值、多个有效的RSSI值的两两之差；根据各方位对应的预设判断条件识别目标的目标方位，从而可准确识别车外方位，且计算简单易于实现。

本发明授权双模三锚点车外方位识别方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双模三锚点车外方位识别方法，其特征在于，用于识别目标相对于车机端的目标方位，所述车机端部署有UWBBLE双模三锚点，所述方法包括： 实时获取所述双模三锚点的定位信息；所述定位信息包括：三个BLE锚点的RSSI信息以及三个UWB锚点的测距值信息； 根据所述定位信息得到方位判断参数；所述方位判断参数包括：测距值有效的UWB锚点的个数ValidDistNum、有效测距值、多个有效测距值的两两之差、最小测距值DistMin、所述最小测距值对应的UWB锚点标识信息DistMinId、RSSI值有效的BLE锚点的个数、有效RSSI值、多个有效的RSSI值的两两之差； 根据各所述方位对应的预设判断条件识别所述目标的目标方位；其中，每个方位判断条件包括多个用于表征对应方位的特征的方位判断参数； 所述目标相对于车机端的方位包括：车机端的前方Front、后方Rear、左方Left、右方Right以及所述Front、Rear、Left和Right中相邻方位之间的过渡方位Default；所述双模三锚点呈等腰三角形部署于车外两侧以及车尾预设位置；其中，车外右侧、车外左侧以及车尾锚点分别编号为0、1以及2； 所述三个UWB锚点0，1，2的有效测距值均为滤波处理后的有效测距值，分别记为DistFilter[0]~DistFilter[2]，所述BLE锚点0，1，2的有效RSSI值分别记为RSSI[0]~RSSI[2]； UWB锚点1，0、UWB锚点1，2、UWB锚点0，2两两之间的测距值之差分别记为DiffDist[0]~DiffDist[2]，BLE锚点1，0、BLE锚点1，2、BLE锚点0，2两两之间的RSSI值之差分别记为DiffRssi[0]~DiffRssi[2]； 所述根据各所述方位对应的预设判断条件识别所述目标的目标方位，包括： 所述Front、Rear、Right以及Left对应的预设判断条件分别包括UWB组判断条件和BLE组判断条件； 用于识别所述Left的UWB组判断条件包括： 当满足条件6时判断所述目标方位为Left； 所述条件6为同时满足子条件1和子条件2或者同时满足子条件1和子条件3； 所述条件6的子条件1为DistMinId=1、子条件2为ValidDistNum=1且DistFilter[1]小于DistThrsld_2、子条件3为UWB锚点0的测距值有效且DistFilter[0]大于DistThrsld_3且DistFilter[1]大于DistThrsld_4且UWB锚点2的测距值无效； 其中，用于识别所述Left的BLE组判断条件包括： 当满足条件15且不满足条件16中的任一子条件时判断所述目标方位为Left： 所述条件15为RSSI[1]为RSSI最大值； 所述条件16包括以下子条件： 子条件1为UWB锚点1存在有效测距值、DistFilter[1]大于DistThrsld_1、以及absDiffRssi[0]RssiDiffThrsld_2，或UWB锚点1存在有效测距值、DistFilter[1]大于DistThrsld_1、以及absDiffRssi[1]RssiDiffThrsld_2； 子条件2为当UWB锚点1不存在有效测距，且UWB锚点0或2存在有效测距； 子条件3为absDiffRssi[0]RssiDiffThrsld_3。

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