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龙图腾网获悉上海银基科技股份有限公司申请的专利数字钥匙测距值滤波方法及装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120935763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511479152.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权数字钥匙测距值滤波方法及装置、电子设备及存储介质是由虞婧;方春勇;明天华;陈维鑫设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字钥匙测距值滤波方法及装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种数字钥匙测距值滤波方法及装置、电子设备及存储介质，包括：实时获取多个UWB锚点的测距信息；根据测距信息得到数字钥匙的位置变化趋势；在不存在有效测距值的情况下，根据上一个有效测距值所在的时刻t所对应的定位结果、位置变化趋势以及车机端的解闭锁状态得到预设目标位置，根据时刻t的有效测距值与预设目标位置之间的距离关系得到预测距离，根据预测距离得到预测时长T；在T内，当未检测到有效测距值时执行卡尔曼滤波算法的状态一步预测得到滤波后的测距值，当检测到有效测距值时终止状态一步预测并根据卡尔曼滤波算法得到滤波估计值作为滤波后的测距值；根据多个锚点的滤波后的测距值得到车外区域定位结果。

本发明授权数字钥匙测距值滤波方法及装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数字钥匙测距值滤波方法，其特征在于，包括： 实时获取车机端部署的数字钥匙的多个定位锚点的定位信息，所述定位信息包括多个UWB锚点的测距信息； 根据所述多个UWB锚点的测距信息得到数字钥匙的位置变化趋势TrendUwb； 在UWB锚点i当前不存在有效测距值的情况下，根据所述UWB锚点i上一个有效测距值所在的时刻t所对应的车外区域定位结果、TrendUwb以及车机端的解闭锁状态得到预设目标位置，根据所述时刻t的UWB锚点i的有效测距值Disti,t与所述预设目标位置之间的距离关系得到预测距离，根据所述预测距离以及预设移动速率得到预测时长T；i为UWB锚点的编号； 在所述预测时长T内，当未检测到所述UWB锚点i的有效测距值时执行卡尔曼滤波算法的状态一步预测得到所述UWB锚点i的滤波后的测距值，当检测到所述UWB锚点i的有效测距值时终止所述状态一步预测并根据所述卡尔曼滤波算法得到所述UWB锚点i的滤波估计值作为滤波后的测距值； 根据所述多个UWB锚点的滤波后的测距值得到所述车外区域定位结果。

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