同纳检测认证集团有限公司王森获国家专利权
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龙图腾网获悉同纳检测认证集团有限公司申请的专利路面车辙三维模型重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511469832.2，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权路面车辙三维模型重建方法及系统是由王森;陈涛;张志豪;赵安科;章明华设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本路面车辙三维模型重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于道路工程检测技术领域，公开了路面车辙三维模型重建方法及系统；方法包括：实时获取车速、GPS桩号、车辆三轴加速度数据、环境亮度值以及形变光带图像；对形变光带图像进行像素提取，得到表示激光线位置的像素坐标数据；利用预设的相机内参矩阵与畸变系数及预设的激光平面方程对像素坐标数据进行三角解算，得到横断面坐标数据；通过车辆三轴加速度数据补偿横断面坐标数据中因车辆振动产生的误差，得到补偿后横断面数据；基于车速与GPS桩号，为补偿后横断面数据中的每帧数据关联对应的道路里程位置，生成带里程横断面数据；具有检测效率高、成本低、操作安全、数据连续无遗漏、重建精度高的优点。
本发明授权路面车辙三维模型重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.路面车辙三维模型重建方法，其特征在于，包括： 实时获取车速、GPS桩号、车辆三轴加速度数据、环境亮度值以及形变光带图像； 对形变光带图像进行像素提取，得到表示激光线位置的像素坐标数据； 利用预设的相机内参矩阵与畸变系数及预设的激光平面方程对像素坐标数据进行三角解算，得到横断面坐标数据； 通过车辆三轴加速度数据补偿横断面坐标数据中因车辆振动产生的误差，得到补偿后横断面数据； 基于车速与GPS桩号，为补偿后横断面数据中的每帧数据关联对应的道路里程位置，生成带里程横断面数据； 采用预设的迭代最近点算法对带里程横断面数据中的相邻帧进行对齐，得到对齐后的横断面坐标数据； 对对齐后的横断面坐标数据进行拟合及提取操作，输出车辙区域三维重建结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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