买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江河广物联网科技发展有限公司申请的专利一种基于多源传感器的排水板桩管的桩孔定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453094.2，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种基于多源传感器的排水板桩管的桩孔定位方法及系统是由张伟轩;曾庆兵;郑一航;罗颖鹏设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源传感器的排水板桩管的桩孔定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及排水板定位技术领域，公开了一种基于多源传感器的排水板桩管的桩孔定位方法及系统。本发明通过GNSS接收机和IMU实现了多源异构传感器的同步数据采集，为后续的融合计算提供数据基础，接着通过卡尔曼滤波融合根据打桩机顶部坐标和桩管运动数据动态解算桩管根部坐标和桩管三维姿态角，避免了因静态标定误差和运动中结构变形导致的根部位姿解算误差；紧接着通过坐标旋转变换，动态推算出桩管尖端坐标，并引入机体运动数据对偏差计算进行补偿，从而解决现有技术存在的由于忽视桩管在施工过程中的三维姿态变化，导致排水板桩孔定位不够准确的问题，有利于确保每个桩孔都能达到设计精度要求，并从根本上解决施工垂直度不可控的问题。

本发明授权一种基于多源传感器的排水板桩管的桩孔定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源传感器的排水板桩管的桩孔定位方法，其特征在于，包括： 根据多源异构传感器获取打桩机顶部坐标、桩管运动数据和机体运动数据； 根据所述打桩机顶部坐标和所述桩管运动数据获取桩管根部坐标和桩管三维姿态角； 根据所述桩管三维姿态角和所述桩管根部坐标获取桩管尖端坐标； 获取桩孔设计数据，并根据所述机体运动数据、桩管尖端坐标和所述桩孔设计数据获取桩孔定位偏差数据； 根据所述桩孔定位偏差数据和所述桩管三维姿态角获取协同调节指令； 根据协同调节指令控制打桩机进行桩管位置调整和桩管打桩，并获取桩管施工数据； 根据所述桩管施工数据和所述桩孔设计数据获取施工偏差数据，并根据所述施工偏差数据获取定位达标值； 判断所述定位达标值是否大于预设阈值； 若所述定位达标值大于预设阈值，则自动记录桩管施工数据； 若所述定位达标值不大于预设阈值，则将所述施工偏差数据作为所述桩孔定位偏差数据并返回至获取协同调节指令的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江河广物联网科技发展有限公司，其通讯地址为：314400 浙江省嘉兴市海宁市许村镇人民大道2777号北区5号楼9楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。