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龙图腾网获悉常州市驰纳焊割设备有限公司申请的专利一种双头焊接枪及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120920981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453000.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种双头焊接枪及其使用方法是由王俊杰;毛明民;王兴波设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双头焊接枪及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备的技术领域，公开了一种双头焊接枪及其使用方法，包括护套管、连接桥架、两根主外管、两根次外管和两个焊枪头；所述连接桥架设置于所述护套管的端部；两所述主外管平行设置，并可转动地安装于所述连接桥架上；所述连接桥架上设有换向电机，用于驱动两根所述主外管绕其自身轴线作同步的相向或反向旋转，旋转角度范围为0°至90°；本方案为每个焊枪头在复杂空间中进行多自由度灵活、精确定位的能力，并能根据焊缝轨迹进行动态实时补偿，显著提升了对于可达性差空间如箱型梁内部的适应能力，有效避免了调试碰撞事故。

本发明授权一种双头焊接枪及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种双头焊接枪，其特征在于，包括护套管1、连接桥架2、两根主外管3、两根次外管4和两个焊枪头5； 所述连接桥架2设置于所述护套管1的端部； 两所述主外管3平行设置，并可转动地安装于所述连接桥架2上； 所述连接桥架2上设有换向电机22，用于驱动两根所述主外管3绕其自身轴线作同步的相向或反向旋转，旋转角度范围为0°至90°； 每根所述主外管3的端部与一根次外管4铰接，所述主外管3的外侧壁安装有第一角度电机321，用于驱动所述次外管4在铰接点处转动，旋转角度范围为0°至180°； 每根所述次外管4的端部与一根焊枪头5铰接，所述主外管3的外侧壁安装有第二角度电机331，用于驱动所述焊枪头5在铰接点处转动，旋转角度范围为0°至180°； 所述主外管3内部通过轴承支承有相互嵌套的套杆32和内杆33，所述第一角度电机321的输出轴通过皮带与套杆32端部传动连接； 所述内杆33的端部向外延伸并伸出套杆32，所述第二角度电机331的输出轴通过皮带与内杆33的延伸部传动连接； 所述次外管4与主外管3相铰接的一侧开设有第一传动齿槽41，所述套杆32的端部延伸至主外管3的铰接处，并通过连杆322连接有驱动齿环323，所述驱动齿环323与所述第一传动齿槽41相啮合； 所述内杆33位于次外管4与主外管3的铰接处连接有万向节332，并通过该万向节332连接有伸入次外管4内部的驱动杆333； 所述万向节332包括两组分别插入内杆33和驱动杆333端部内的伸缩杆3321，所述伸缩杆3321上设有限位槽，内杆33及驱动杆333的端部内侧设有限位板3331和弹簧3332，所述限位板3331滑动嵌合于限位槽内，所述弹簧3332与伸缩杆3321的端部相抵接； 所述焊枪头5的端部设有与次外管4端部铰接的连接块51，所述连接块51端部设有弧形的第二传动齿槽52； 所述驱动杆333的端部套接有驱动齿轮334，所述驱动齿轮334与第二传动齿槽52相啮合。

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