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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种基于语义识别的煤矿井下安全预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511433102.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于语义识别的煤矿井下安全预警方法是由尤桦;王雪;李琰设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义识别的煤矿井下安全预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于语义识别的煤矿井下安全预警方法，包括：采集热红外图像集；利用相邻两帧热红外图像的差异信息，确定可疑人员区域；根据可疑人员区域的位置信息，获取可疑人员的保留关节关键点，进而确定记录摄像头；利用记录摄像头获取可见光图像；获取参考吸烟参数；根据可见光图像中，可疑人员的保留关节关键点之间的距离，获取实际吸烟参数；基于参考吸烟参数和实际吸烟参数，获取关键点聚集趋势；利用可疑人员的保留关节关键点的距离变化情况，获取运动周期性；根据关键点聚集趋势和运动周期性，确定吸烟概率；基于吸烟概率，对可疑人员进行分级警告。本发明能够提高煤矿井下安全预警的准确性。

本发明授权一种基于语义识别的煤矿井下安全预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语义识别的煤矿井下安全预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集煤矿井下的热红外图像集；利用相邻两帧热红外图像的差异信息，确定热源区域，以及热源区域对应的可疑人员区域； 根据可疑人员区域的位置信息，获取可疑人员的保留关节关键点；基于可疑人员的保留关节关键点的位置和数量，确定可疑人员的记录摄像头；利用可疑人员的记录摄像头获取可疑人员的可见光图像； 根据正常人员的可见光图像中，正常人员的保留关节关键点之间的距离，获取参考吸烟参数；根据可疑人员的可见光图像中，可疑人员的保留关节关键点之间的距离，获取实际吸烟参数； 基于参考吸烟参数和实际吸烟参数，获取可疑人员的关键点聚集趋势； 其中，所述基于参考吸烟参数和实际吸烟参数，获取可疑人员的关键点聚集趋势，包括的具体步骤如下： 将可疑人员的躯干收缩比、躯干肘肩比、躯干腕肩比，以及躯干腕肩距离，确定为实际吸烟参数； 将实际吸烟参数中的每个参数与参考吸烟参数中对应的参数进行作比，获取实际吸烟参数与参考吸烟参数的比值序列； 将比值序列中，小于1的元素的数量与所有元素的数量的比值，记作n；将小于1的元素的均值记作j； 将n与自然对数的底的-j次方的乘积，确定为可疑人员的关键点聚集趋势； 利用可疑人员的可见光图像中，可疑人员的保留关节关键点的距离变化情况，获取可疑人员的运动周期性； 其中，所述利用可疑人员的可见光图像中，可疑人员的保留关节关键点的距离变化情况，获取可疑人员的运动周期性，包括的具体步骤如下： 对于连续帧可疑人员的可见光图像，计算可疑人员的保留关节关键点中右腕关键点与鼻子关键点之间的欧式距离，将所有欧式距离形成的序列确定为距离序列； 对距离序列进行STL分解，获得周期项； 对周期项进行傅里叶变换，获取周期项对应的频谱； 将频谱中最大振幅对应的频率确定为主频，将主频对应的最大振幅与其它所有振幅的和的比值，确定为可疑人员的运动周期性； 根据可疑人员的关键点聚集趋势和运动周期性，确定可疑人员的吸烟概率； 其中，所述根据可疑人员的关键点聚集趋势和运动周期性，确定可疑人员的吸烟概率，包括的具体步骤如下： 将可疑人员的关键点聚集趋势与运动周期性的乘积，确定为可疑人员的吸烟概率； 基于可疑人员的吸烟概率，对可疑人员进行分级警告。

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