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龙图腾网获悉西安同心电气有限公司申请的专利融合无人机视觉的风电场涉网测试设备状态巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511442334.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权融合无人机视觉的风电场涉网测试设备状态巡检方法是由董明;张军军;程超设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合无人机视觉的风电场涉网测试设备状态巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种融合无人机视觉的风电场涉网测试设备状态巡检方法。针对现有技术中人工巡检风险高、效率低、主观性强的问题，本发明利用无人机采集设备箱体图像，进行预处理获取灰度图像；通过边缘检测和连通域分析定位疑似设备箱体；基于像素灰度差异检测异常像素点，获取疑似损坏区域；计算形状规则性的第一概率参数和纹理均匀性的第二概率参数；结合两者获取损坏概率，判断设备是否损坏。本发明实现了自动化、非接触式巡检，提高了效率和准确性，降低了人工风险和成本，为风电场设备维护提供了可靠技术支持。

本发明授权融合无人机视觉的风电场涉网测试设备状态巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种融合无人机视觉的风电场涉网测试设备状态巡检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 利用无人机采集设备箱体图像，对设备箱体图像进行预处理，获取灰度图像； 对灰度图像进行边缘检测，根据边缘检测结果获取多个连通域，根据连通域轮廓周长与面积的比值确定疑似设备箱体连通域； 根据疑似设备箱体连通域中非边缘像素点与其正右及正下方像素点灰度值差异情况获取异常像素点，根据异常像素点的位置信息获取疑似损坏区域连通域； 以每个疑似损坏区域的连通域几何中心为原点，沿K个不同方向作穿过原点的直线，每条直线与连通域边缘相交形成两条线段；计算所有方向上这两条线段长度比值的平均值作为每个疑似损坏区域连通域为规则形状的概率，并根据该平均值与1的差值大小获取每个疑似损坏区域连通域第一概率参数； 以每个疑似损坏区域的连通域几何中心为圆心，按固定像素间隔E逐次增大半径作圆，直至圆周超出连通域边界为止，保留所有未超边界的圆；通过计算相邻两圆所覆盖像素点灰度平均值的差异情况，获取每个疑似损坏区域连通域的第二概率参数； 计算每个疑似损坏区域连通域第一概率参数和第二概率参数，获取每个疑似损坏区域连通域的损坏概率，并根据每个疑似损坏区域连通域损坏概率大小判断风电场涉网测试设备箱体是否损坏,所述计算每个疑似损坏区域连通域第一概率参数和第二概率参数，获取每个疑似损坏区域连通域的损坏概率，并根据每个疑似损坏区域连通域损坏概率大小判断风电场涉网测试设备箱体是否损坏，包括的具体方法为： ； 式中，表示第m个疑似设备箱体连通域中第n个疑似损坏区域连通域第一概率参数，表示第m个疑似设备箱体连通域中第n个疑似损坏区域连通域的第二概率参数，表示第m个疑似设备箱体连通域中第n个疑似损坏区域连通域损坏的概率，设定阈值Q，当图像中任意疑似设备箱体连通域中任意损坏连通域损坏的概率大于等于Q，则该设备箱体存在损坏，提醒相关人员进行维护。

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