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龙图腾网获悉国诚集团有限公司申请的专利一种顶管施工智能化监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120910769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511429599.5，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种顶管施工智能化监控系统及方法是由刘昭勇;王刚;龚旭东;吴章勇;张勇银设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顶管施工智能化监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能化监控技术领域，具体为一种顶管施工智能化监控系统及方法，包括信号同步模块、数据筛校模块、姿态监测模块、速率比对模块和风险映射模块，分析推进力传感器与土体压力传感器的启动信号，比较两类传感器在统一时基脉冲下的采样节奏。本发明通过在采集环节引入时间配对和触发校正手段，保证多类参数在统一时刻形成连续链条，借助数据筛校和完整性修正，剔除异常点并稳定监测基础，结合姿态与受力参数的联动判定，增强对独立姿态偏移的识别精度，再通过趋势速率比对手段揭示轨迹偏移的动态特征，以分级映射方式输出风险序列，达成对顶管施工中偏移风险的及时识别与分层管控。

本发明授权一种顶管施工智能化监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种顶管施工智能化监控系统，其特征在于，所述系统包括： 信号同步模块分析推进力与土体压力传感器的启动信号，比较统一时基脉冲下的采样节奏，判断是否同步启动，校正触发差异，得到时间配对序列； 数据筛校模块基于所述时间配对序列，分析推进力与土体压力是否同时存在有效记录，筛选异常点并剔除，比较剩余数据连续性，得到时序完整性校正集； 姿态监测模块基于所述时序完整性校正集，比较相邻时刻姿态角差异，分析姿态角差异与推进力和土体压力的同步性，判断是否出现单独偏移，识别幅度突出的姿态变化，得到姿态偏移判定标识； 所述姿态监测模块包括： 姿态角变化计算子模块基于所述时序完整性校正集，比较相邻时间点之间的角度变化，计算角度差异并结合变化方向建立连续采样段的角度轨迹，判断角度变化是否超过允许的波动范围，标记角度变化特征，统一形成结构化数据，得到角度变化序列； 参数同步性判别子模块基于所述角度变化序列，对比同一时间点下推进力参数与土体压力参数的变动情况，判断姿态角变化是否伴随推进力变化或土体压力变化的同步出现，筛选变化不同步的采样时段，得到差异片段集； 偏移状态识别子模块基于所述差异片段集，分析推进力与土体压力保持相对稳定时的角度突变情况，筛选角度连续波动的片段，建立独立于其他力参数的姿态变化模式，得到姿态偏移判定标识； 速率比对模块基于所述姿态偏移判定标识，计算标记时段推进力趋势，比较相同时段姿态趋势，判断速率是否不均衡，分析差异在连续时段的持续性，得到轨迹偏移响应信号； 所述速率比对模块包括： 推进趋势计算子模块基于所述姿态偏移判定标识，计算相应时间段内推进力在连续采样点之间的变化幅度，判断推进力的增长或衰减趋势，得到推进力趋势曲线； 姿态趋势比对子模块基于所述推进力趋势曲线，与同一时间段的姿态角变化序列进行比较，计算两者在方向和速率上的差异，判断姿态角变化是否与推进力趋势保持同步，标记偏离的时间段，并在序列中记录差异特征，得到姿态差异指标； 速率失衡筛选子模块基于所述姿态差异指标，筛选表现出速率不均衡的连续时间片段，判断推进力与姿态角的变化关系是否保持一致，标记失衡区间，并将失衡区间的速率差异状态与时间索引进行绑，得到轨迹偏移响应信号； 风险映射模块基于所述轨迹偏移响应信号，分析采集点和时间段的偏移特征，比较偏移特征与风险分段标准，判断监测片段所属等级范围，并统一赋标识，得到推进风险等级序列。

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