买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏锡铁慧通科技有限公司申请的专利一种多模态感知的机房巡检机器人的热故障预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120910488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511450366.3，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种多模态感知的机房巡检机器人的热故障预警方法是由陶杰;张淑芳;沈小波;陈明;沈鑫;陆永进设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态感知的机房巡检机器人的热故障预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机房巡检机器人的热故障预警领域，具体为一种多模态感知的机房巡检机器人的热故障预警方法，该方法包括：通过多模态传感器阵列采集红外热像、声学、振动及气体浓度数据，生成体素化温度分布；本发明经小波变换、分数布朗运动算法提取温度特征，融合成设备全域温度特征集；构建噪声、振动、气体浓度塔提取辅助特征，结合非广延熵和图注意力模型融合为高维故障特征池；以机房拓扑为基空间构建纤维丛模型，模拟退火算法优化参数后定位热故障；最终通过数字孪生生成动态热力图等，实现精准预警。

本发明授权一种多模态感知的机房巡检机器人的热故障预警方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态感知的机房巡检机器人的热故障预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过机器人搭载的多模态传感器阵列采集机房的红外热像、声学、振动和气体浓度数据，利用三维温度场重建算法生成体素化温度分布； 通过小波变换对体素化温度分布多尺度分解，结合分数布朗运动算法提取各尺度Hurst指数特征，再融合小波能量特征，输出包含设备表面和内在热分布的设备全域温度特征集； 巡检机器人构建噪声塔、设备振动塔和气体浓度塔，输出对应特征并整合为辅助判定特征集，通过非广延熵算法和图注意力模型将辅助判定特征与设备全域温度特征集进行融合，构建高维温度故障特征池； 构建以机房设备拓扑为基空间，高维故障特征池为纤维向量的纤维丛模型，再用模拟退火算法优化模型参数，以F1分数为目标，通过Metropolis准则迭代更新参数，再依据优化模型计算特征传播异常度，判定定位热故障； 基于空间物理坐标与数字孪生三维坐标对齐，导入优化后的纤维丛特征数据，模拟未来热扩散趋势，生成动态热力图与振动云图； 构建以机房设备拓扑为基空间，高维故障特征池为纤维向量的纤维丛模型，具体为： 以机房设备的物理拓扑为基空间，将其离散为网格状节点，每个网格节点对应一个设备部件或区域，通过邻接矩阵表示基空间的拓扑关系，若两个网格点存在物理连接，则对应的邻接矩阵为1，相反为0；设置纤维向量为任意网格节点的高维故障特征池；再获取基空间的联络系数，以此构建完成纤维丛模型；其中纤维向量通过将高维故障特征池映射至基空间得到； 通过模拟退火算法优化模型参数，再依据优化模型计算特征传播异常度，判定并定位热故障，具体为： 模拟退火算法优化纤维丛参数，将初始拓扑约束系数标记为待优化参数，初始拓扑约束系数由历史数据提供，将纤维丛模型的热故障预测性能标记为热能量值，对待优化参数进行随机扰动，生成新待优化参数，以此获取新待优化参数的新热能量值，将新热能量值与当前热能量值就那些作差得到热能量差，若热能量差小于零，则直接接受新待优化参数，更新当前参数为新参数；若热能量差大于零，则继续进行随机扰动，当迭代次数达到预设值时，停止迭代输出最优拓扑约束系数输送至纤维丛模型； 提取基空间每个节点的所有相邻节点的联络系数，形成若干个局部联络系数集，计算其每个节点的联络系数均值，获取联络系数和其节点联络系数均值的最大偏差值，将最大偏差值标记为热故障异常度，得到基空间每个节点的热故障异常度；提取数据库内的预设异常度阈值，将热故障异常度超过预设异常度阈值的节点判定为潜在故障点；对潜在故障点进行空间聚类，将物理距离小于预设距离的相邻故障点聚合为预测故障区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏锡铁慧通科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市梁溪区清扬路228号地铁控制中心配套综合楼712-714；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。