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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种全域降阶感知的自适应精密控温方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511443128.X，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种全域降阶感知的自适应精密控温方法是由张晓峰;冯建朝;乐述文;包康丽;吴文锋;蔡志鸣设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全域降阶感知的自适应精密控温方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全域降阶感知的自适应精密控温方法，所述方法包括建立精密控温对象及其热环境边界的传热数学模型；对传热数学模型进行空间离散化处理，以得到热平衡方程；基于热平衡方程构建离散状态空间模型；基于毕渥数准则对所述离散状态空间模型进行降阶处理；基于降阶后的模型布置温度传感器和加热回路；对降阶后的模型进行扩维处理；利用扩展卡尔曼滤波器对所述扩展状态空间模型进行实时滤波和参数估计，获取温度及换热系数的后验估计值；根据所述后验估计值计算控制量，实现前馈‑反馈复合控制。本发明提供的控温方法，能够实现在稀疏传感与强噪声条件下对航天器精密载荷仪器的μK级、高动态、自适应温度控制。

本发明授权一种全域降阶感知的自适应精密控温方法在权利要求书中公布了：1.一种全域降阶感知的自适应精密控温方法，其特征在于，所述全域降阶感知的自适应精密控温方法包括： 建立精密控温对象及其热环境边界的传热数学模型； 对所述传热数学模型进行空间离散化处理，以得到热平衡方程； 基于所述热平衡方程构建离散状态空间模型； 基于毕渥数准则对所述离散状态空间模型进行降阶处理，其中热环境边界以航天器载荷舱体的N个舱板为离散单元，降阶后保留各舱板与控温对象的等效换热关系； 基于降阶后的离散状态空间模型布置温度传感器和加热回路，在降阶后的N个舱板等效节点及控温对象集总节点处布置温度传感器； 对降阶后的离散状态空间模型进行扩维处理，将时变的等效换热系数增广为系统状态向量的一部分，构建包含温度和换热系数的扩展状态空间模型，并定义模型的过程噪声与测量噪声统计特性； 利用扩展卡尔曼滤波器对所述扩展状态空间模型进行实时滤波和参数估计，获取温度及和换热系数的后验估计值； 基于所述后验估计值计算前馈控制量，并结合反馈控制量计算复合控制量，输出至加热回路实现对控温对象的自适应温度控制。

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