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龙图腾网获悉南京苏润科技发展有限公司申请的专利一种启闭机开度行程数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511430219.X，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权一种启闭机开度行程数据处理方法及系统是由方龙;王晓东;杨林;许二君;奚朋;蔡阳;宋浩;张明涛;林飞设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种启闭机开度行程数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及水利工程控制技术领域，公开了一种启闭机开度行程数据处理方法及系统，包括在阀门关闭过程中，持续获取电机负载与阀门位移两组实时数据；当电机负载数据中首次出现持续且超过背景噪声的抬升时，将该时刻标记为初始接触点；自初始接触点开始，以预设采样频率记录电机负载与阀门位移两组实时数据，计算阻力变化率＝Δ负载Δ位移；比较阻力变化率和预设的碰撞阈值以控制启闭，通过实时监测电机负载和阀门位移数据，并计算阻力变化率，从而在阀门关闭过程中，精确识别阀门与水封或异物的接触点，并根据阻力变化率的变化趋势，有效区分柔性压缩与刚性碰撞，避免误判，提高启闭机运行的安全性与可靠性。

本发明授权一种启闭机开度行程数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种启闭机开度行程数据处理方法，其特征在于，包括： 在阀门关闭过程中，持续获取电机负载与阀门位移两组实时数据； 当所述电机负载数据中首次出现持续且超过背景噪声的抬升时，将该时刻标记为初始接触点； 自所述初始接触点开始，以预设采样频率记录所述电机负载与阀门位移两组实时数据，计算阻力变化率＝Δ负载Δ位移； 比较所述阻力变化率和预设的碰撞阈值以控制启闭； 所述方法还包括： 获取阀门关闭的指令速度信息和实际速度信息； 计算每个采样周期内的瞬时速度偏差，所述瞬时速度偏差为所述指令速度与所述实际速度的绝对差值； 当连续多个采样周期的所述瞬时速度偏差均超过速度偏差的噪声阈值，则判定阀门门体发生持续性物理接触，识别为初始接触点，自所述初始接触点开始，以预设采样频率记录所述电机负载与阀门位移两组实时数据； 所述方法还包括： 设置连续滞后计数器，当所述瞬时速度偏差连续大于所述噪声阈值时，所述连续滞后计数器递增； 当所述瞬时速度偏差连续小于或等于所述噪声阈值时，所述连续滞后计数器立即清零； 当连续多个采样周期的所述瞬时速度偏差均超过所述噪声阈值，且所述连续滞后计数器值达到或超过预设采样点数时，则判定为持续性物理接触； 所述自所述初始接触点开始，以预设采样频率记录所述电机负载与阀门位移两组实时数据，计算阻力变化率＝Δ负载Δ位移的步骤包括： 设定最小位移阈值和快速负载增加阈值，判断所述Δ位移是否低于所述最小位移阈值，且所述Δ负载是否超出所述快速负载增加阈值： 若两者同时满足，则判定为刚性碰撞； 若不满足，则计算所述阻力变化率； 所述Δ负载为相邻采样时刻的所述电机负载的变化量，所述Δ位移为相邻采样时刻的所述阀门位移的变化量。

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