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龙图腾网获悉陕西交通职业技术学院申请的专利基于多模态融合的汽车底盘异常状态检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511450700.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权基于多模态融合的汽车底盘异常状态检测系统是由黄晓鹏;冯坤鹏;蔺宏良;陈浩;程瑶;邱官升;王亚平;彭小红;常保利设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态融合的汽车底盘异常状态检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车检测技术领域，公开了基于多模态融合的汽车底盘异常状态检测系统。该系统包括多模态数据采集、跨模态特征融合、异常特征优化、异常状态量化及异常状态决策模块。多模态数据采集模块同步获取底盘振动信号、温度分布热力图及运行噪声谱图序列；跨模态特征融合模块提取各序列对应特征向量，经对齐与拼接生成多模态联合特征向量；异常特征优化模块对联合特征向量解耦，再通过特征稳定性筛选算法优化；异常状态量化模块将优化后的特征向量集合输入量化网络，生成底盘异常状态量化系数；异常状态决策模块对比量化系数与预设阈值，输出底盘维护指令。该系统可全面捕捉底盘异常特征，提升检测准确性与鲁棒性，实现异常量化与高效维护决策。

本发明授权基于多模态融合的汽车底盘异常状态检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合的汽车底盘异常状态检测系统，其特征在于，包括： 多模态数据采集模块，用于同步获取底盘振动信号序列、底盘温度分布热力图序列及底盘运行噪声谱图序列； 跨模态特征融合模块，用于分别提取所述底盘振动信号序列的时频特征向量、所述底盘温度分布热力图序列的空间热力特征向量及所述底盘运行噪声谱图序列的声纹特征向量，并将所述时频特征向量、空间热力特征向量和声纹特征向量进行特征对齐与拼接以生成多模态联合特征向量； 异常特征优化模块，用于对所述多模态联合特征向量进行特征解耦以得到多个底盘状态局部特征向量的集合，并通过特征稳定性筛选算法对所述多个底盘状态局部特征向量的集合进行优化以得到优化底盘状态局部特征向量的集合； 异常状态量化模块，用于将所述优化底盘状态局部特征向量的集合输入异常状态量化网络以生成底盘异常状态量化系数； 异常状态决策模块，用于根据所述底盘异常状态量化系数与预设阈值的比较结果，输出底盘维护指令； 所述异常特征优化模块包括： 特征解耦单元，用于将所述多模态联合特征向量分解为多个底盘状态局部特征向量； 特征稳定性计算单元，用于计算每个底盘状态局部特征向量在连续时间窗内的特征波动率； 特征筛选单元，用于基于所述特征波动率与预设波动阈值的比较，从所述多个底盘状态局部特征向量中筛选出特征波动率低于所述预设波动阈值的优化底盘状态局部特征向量以构成所述优化底盘状态局部特征向量的集合； 所述异常状态量化模块包括： 局部特征关联单元，用于计算所述优化底盘状态局部特征向量的集合中任意两个优化底盘状态局部特征向量之间的特征关联度矩阵； 异常传播树构建单元，用于根据所述特征关联度矩阵生成底盘异常状态传播树结构； 异常量化网络单元，用于将所述底盘异常状态传播树结构输入图神经网络以输出所述底盘异常状态量化系数； 所述异常状态量化模块还包括： 实时特征对比单元，用于计算所述优化底盘状态局部特征向量的集合与参考特征向量集合的特征偏移量矩阵； 量化补偿单元，用于根据所述特征偏移量矩阵对所述底盘异常状态量化系数进行动态修正。

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