成都明日蔚蓝科技有限公司黎春刚获国家专利权
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龙图腾网获悉成都明日蔚蓝科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生的空调设备运行状态监控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120907211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511439668.0,技术领域涉及:F24F11/30;该发明授权一种基于数字孪生的空调设备运行状态监控方法是由黎春刚设计研发完成,并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数字孪生的空调设备运行状态监控方法在说明书摘要公布了:本发明涉及控制系统状态监控技术领域,公开一种基于数字孪生的空调设备运行状态监控方法,包括:在闭环控制系统控制器处于线性工作区时,注入一个对其物理输出无实质影响的谐波探针信号,并同步解调误差信号以构建表征系统动态的实时复增益向量;并且在控制器进入输出饱和区时,暂停注入探针信号并获取饱和时长作为极限性能的判定依据,本发明在不干扰设备维持物理输出稳定的前提下,建立了一种并行的信息获取路径,解决了控制系统因其自身运行成功而掩盖被控对象渐进式物理衰减的固有问题,实现了对数字孪生模型完整性的在线量化与早期故障模式的区分。
本发明授权一种基于数字孪生的空调设备运行状态监控方法在权利要求书中公布了:1.一种基于数字孪生的空调设备运行状态监控方法,应用于一个包含控制器与被控空调设备的闭环控制系统,其特征在于,方法包括: 步骤a,在控制器处于线性工作区时,在闭环控制系统的一个控制信号通道中,注入一个谐波探针信号,谐波探针信号的频率高于被控空调设备物理输出的截止频率,并且其幅度不导致物理输出超出该物理输出在正常运行时的噪声波动范围; 步骤b,从闭环控制系统的一个误差信号中,通过与谐波探针信号的频率进行同步解调,提取出误差信号中同频率响应信号的同相分量和正交分量,并构建一个实时复增益向量; 步骤c,将实时复增益向量与一个在被控空调设备处于预设健康状态下获得的基准复增益向量进行比较,以生成一个模型完整性指数;模型完整性指数的生成,具体为计算实时复增益向量的模与基准复增益向量的模的比值;将实时复增益向量与基准复增益向量进行比较的步骤,还包括:计算一个由实时复增益向量减去基准复增益向量所形成的偏差向量;并且依据偏差向量在复平面上的演进方向与基准复增益向量的方向之间的夹角,来区分能量型衰减模式和延迟型衰减模式; 步骤d,在控制器进入输出饱和区时,判定控制器进入输出饱和状态,并即刻暂停注入谐波探针信号,以及在控制器处于输出饱和状态期间,获取输出饱和状态的持续时长,并将持续时长与一个基准饱和时长比较,以生成一个极限性能指数。
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