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龙图腾网获悉准格尔旗荣祥煤焦化有限责任公司山不拉煤矿申请的专利煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120903199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511440817.5，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统是由杨建平;王丛发;肖正江;卢振强设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿井下运输技术领域，公开了煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统。该方法包括采集运输设备的运行速度、负载重量、位置坐标等运行状态数据；按运行速度变化趋势划分稳定与波动运行区间，结合区间内负载重量差异筛选目标运输设备；结合目标设备位置坐标变化轨迹与运行速度波动特征，计算稳定区间内每台目标设备的动态跟随指标；依据波动区间内负载重量变化趋势、位置坐标偏移量及动态跟随指标，确定稳定区间内每台目标设备的基准跟随权重；基于基准跟随权重筛选主控设备，结合波动区间内相同目标设备数据构建随动协同网络，依此生成设备动态调整策略，实现对井下运输设备的精准协同调控。

本发明授权煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下智能随动方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集煤矿井下运输设备的运行状态数据，所述运行状态数据包括设备运行速度、设备负载重量和设备位置坐标； 根据设备运行速度的变化趋势划分稳定运行区间和波动运行区间，基于稳定运行区间与波动运行区间内设备负载重量的差异筛选目标运输设备； 在目标运输设备下，结合设备位置坐标的变化轨迹与设备运行速度的波动特征，计算稳定运行区间内每台目标运输设备的动态跟随指标； 根据波动运行区间内设备负载重量的变化趋势和设备位置坐标的偏移量，结合动态跟随指标，确定稳定运行区间内每台目标运输设备的基准跟随权重； 基于基准跟随权重筛选稳定运行区间内的目标运输设备作为主控设备，结合波动运行区间内相同目标运输设备的运行状态数据构建随动协同网络，依据随动协同网络生成运输设备的动态调整策略； 所述根据设备运行速度的变化趋势划分稳定运行区间和波动运行区间的方法包括： 提取设备运行速度的时间序列数据，计算相邻时间点的速度变化率； 筛选速度变化率低于预设阈值的连续时间区间作为稳定运行区间，其余区间作为波动运行区间； 所述动态跟随指标的获取方法包括： 在目标运输设备下，选取稳定运行区间内存在运行状态数据的设备作为基准设备，波动运行区间内存在运行状态数据的设备作为跟随设备； 计算基准设备与跟随设备在设备位置坐标上的轨迹相似度，结合设备运行速度的匹配程度，得到基准设备对跟随设备的动态影响因子； 基于动态影响因子与设备负载重量的关联性，计算基准设备的动态跟随指标； 所述基准跟随权重的确定方法包括： 提取波动运行区间内跟随设备的负载重量变化幅度，结合设备位置坐标的偏移距离，计算跟随设备的动态调整需求； 将动态跟随指标与动态调整需求的乘积归一化，得到基准跟随权重； 所述随动协同网络的构建方法包括： 选取基准跟随权重高于预设权重阈值的目标运输设备作为主控设备； 计算跟随设备与主控设备在波动运行区间内的运行状态数据差异，结合设备负载重量的调整趋势，确定跟随设备对主控设备的协同响应度； 按照协同响应度从高到低的顺序构建层级跟随关系，形成随动协同网络； 所述动态调整策略的生成方法包括： 在随动协同网络中，将主控设备与一级跟随设备的运行状态数据作为第一调整依据； 将二级及以下跟随设备的运行状态数据作为第二调整依据； 基于第一调整依据和第二调整依据的优先级关系，生成运输设备的动态调整策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人准格尔旗荣祥煤焦化有限责任公司山不拉煤矿，其通讯地址为：010300 内蒙古自治区鄂尔多斯市准旗羊市塔镇山不拉村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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