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龙图腾网获悉四川博尔特机器人科技有限公司申请的专利一种工件存取一体化的自动料仓获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120903162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438386.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种工件存取一体化的自动料仓是由陈永报;马川;兰远健;裴俊设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件存取一体化的自动料仓在说明书摘要公布了：本申请涉及一种工件存取一体化的自动料仓，属于料仓技术领域，包括料仓本体，料仓本体的一侧的窄侧壁设置有进料箱门，料仓本体内分为上料区、毛坯区和料板堆放区；毛坯零件通过多层料板放置，多层料板竖向堆叠设置；料仓本体内设置有转移机构和取料机构，转移机构将送入料仓本体内的毛坯零件转移至毛坯区内，取料机构用于配合转移机构而将最上层料板与下层料板分离后，抓取上层的料板而将上层的料板转移至料仓本体顶部；取料机械臂将料板上的毛坯抓取至加工装置内进行加工，再将加工后的成品转移至料板上，上层料板的毛坯零件加工完毕后，取料机构将转移机构上的料板取下，再将料板转移至料板堆放区内：本申请具有提高加工单元高效协调性的效果。

本发明授权一种工件存取一体化的自动料仓在权利要求书中公布了：1.一种工件存取一体化的自动料仓，其特征在于：包括料仓本体1，所述料仓本体1呈长方体，所述料仓本体1的顶部开口，所述料仓本体1的一侧的窄侧壁设置有进料箱门2，所述料仓本体1内分为上料区3、毛坯区4和料板堆放区5，所述毛坯区4位于料仓本体1的边缘； 所述料仓本体1内进料时，毛坯零件经过进料箱门2进入料仓本体1内，毛坯零件通过多层料板20放置，多层料板20竖向堆叠设置； 所述料仓本体1内设置有转移机构6和取料机构7，所述转移机构6将送入料仓本体1内的毛坯零件转移至毛坯区4内，所述取料机构7用于配合转移机构6而将最上层料板20与下层料板20分离后，抓取上层的料板20而将上层的料板20转移至料仓本体1顶部； 取料机械臂将料板20上的毛坯零件抓取至加工装置内进行加工，上层料板20的毛坯零件抓取完毕后，所述取料机构7将转移机构6上的料板20取下，再将料板20转移至料板堆放区5内； 所述转移机构6包括转移托盘61和驱动装置，所述转移托盘61呈环状，且转移托盘61内腔面积大于料板20的面积，所述转移机构6还包括第一固定件64，所述第一固定件64用于转移托盘61套接料板20后，将料板20固定在转移托盘61内，所述驱动装置包括第一驱动件62和第二驱动件63，所述第一驱动件62用于驱动转移托盘61在料仓本体1内竖向移动，所述第二驱动件63用于驱动转移托盘61在料仓本体1内水平移动； 所述第一固定件64包括设置在转移托盘61内圈的第一固定板641和设置在料板20底部的第一固定座642，所述料板20上开设有供第一固定板641经过的避让缺口11，所述避让缺口11开设在料板20侧壁且朝向料板20内侧延伸，所述第一固定板641和第一固定座642均设置有多个且沿矩形阵列排布，所述第一固定板641上开设有第一定位孔，所述第一固定座642上设置有呈锥形的固定杆643，所述固定杆643的小端位于背离料板20的一侧，所述转移托盘61经过料板20而移动至料板20的下方后，所述第二驱动件63驱使转移托盘61水平位移而使第一定位孔对齐固定杆643，再通过第一驱动件62驱使转移托盘61竖向位移而使固定杆643插接在第一定位孔内。

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