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龙图腾网获悉拜孚(苏州)医疗科技有限公司申请的专利律动理疗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120899498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511450992.2，技术领域涉及：A61H1/00；该发明授权律动理疗机器人是由姜顺华;杨骏设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本律动理疗机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种律动理疗机器人，包括床体、脚部支座、律动板、弹性支撑件、驱动机构和稳态保持结构，脚部支座固定设置于床体，律动板支撑于脚部支座，弹性支撑件用于将律动板支撑和定位于所述脚部支座，驱动机构用于推动律动板向偏置位置移动；稳态保持结构一端相对脚部支座定位，另一端连接律动板，用于向律动板施加朝向床尾方向运动的作用力；当所述律动板位于初始位置，稳态保持结构相对律动板施加大于零的第一作用力，可以提高律动板与驱动机构运动一致性，抑制律动板的震动，降低噪音，提高平移运动稳定性。

本发明授权律动理疗机器人在权利要求书中公布了：1.一种律动理疗机器人，其特征在于，包括： 床体，包括相对的床尾和床头； 脚部支座，固定设置于所述床尾； 律动板，支撑于所述脚部支座，所述律动板能够相对所述脚部支座在初始位置和相对所述初始位置更靠近所述床头的偏置位置之间平移，所述律动板具有用于与脚部相互作用的第一表面； 弹性支撑件，用于将所述律动板支撑和定位于所述脚部支座，所述弹性支撑件一端固定连接所述律动板的外缘，所述弹性支撑件另一端固定连接所述脚部支座； 驱动机构，包括固定设置于所述脚部支座的律动电机，所述律动电机用于推动所述律动板向所述偏置位置移动； 稳态保持结构，所述稳态保持结构本身具有弹性，所述稳态保持结构一端相对所述脚部支座定位，另一端连接所述律动板，用于向所述律动板施加朝向所述床尾方向运动的作用力； 当所述律动板位于初始位置，所述稳态保持结构相对所述律动板施加大于零的第一作用力；当所述律动板位于所述偏置位置，所述稳态保持结构相对所述律动板施加第二作用力，所述弹性支撑件向所述律动板施加第三作用力，所述第二作用力大于所述第一作用力，所述第一作用力、所述第二作用力、所述第三作用力均朝向床尾方向。

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