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龙图腾网获悉成都市思叠科技有限公司申请的专利一种基于目标识别的多源阵列动物智能监测驱赶方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511407391.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于目标识别的多源阵列动物智能监测驱赶方法及系统是由李昂;王超;邹松;张荣;喻欢;邹华逊;张宾;杨溢设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标识别的多源阵列动物智能监测驱赶方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标识别的多源阵列动物智能监测驱赶方法及系统，涉及动物防控技术领域，该方法包括：基于多源传感器阵列的采集数据，提取动物个体的分布行为参数，得到个体行为特征数据集，并根据动物个体在监测边界区域的来回移动次数、单次停留时长、进入深度与退出频率的比值，生成动物试探行为判定结果；根据动物试探行为判定结果和历史驱赶事件记录，计算群体对声光驱赶刺激的适应性参数，并设定适应性临界阈值判定标准，生成动物群体驱赶适应性评估结果；生成包含启动指令和调节参数的驱赶控制信号。本发明具备动物试探行为识别和驱赶适应性评估的优点，解决了现有技术长期防控效果不佳的问题。

本发明授权一种基于目标识别的多源阵列动物智能监测驱赶方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于目标识别的多源阵列动物智能监测驱赶方法，其特征在于，包括： S1、基于多源传感器阵列的采集数据，提取动物个体的分布行为参数，得到个体行为特征数据集，并根据动物个体在监测边界区域的来回移动次数、单次停留时长、进入深度与退出频率的比值，生成动物试探行为判定结果； 根据动物个体在监测边界区域的来回移动次数、单次停留时长、进入深度与退出频率的比值，生成动物试探行为判定结果具体包括：设定监测边界线坐标，统计位置坐标序列中动物个体跨越监测边界线的进入和退出事件，累计来回移动次数；基于停留时间分布确定动物个体在监测区域内的停留事件，提取每个停留事件的起始时间和结束时间，计算时间差值得到单次停留时长；利用位置坐标序列计算动物个体进入监测区域后距离监测边界线的最远距离作为进入深度，结合移动速度变化率统计预设时间段内的退出频率，计算进入深度与退出频率的比值；当来回移动次数超过第一预设阈值、单次停留时长超过第二预设阈值、进入深度与退出频率比值超过第三预设阈值时，判定为动物试探行为并输出； S2、根据动物试探行为判定结果和历史驱赶事件记录，利用响应阈值强化算法计算群体对声光驱赶刺激的适应性参数，并设定适应性临界阈值判定标准，生成动物群体驱赶适应性评估结果；其中，群体对声光驱赶刺激的适应性参数包括初始响应阈值、当前响应阈值和阈值变化率； 根据动物试探行为判定结果和历史驱赶事件记录，利用响应阈值强化算法计算群体对声光驱赶刺激的适应性参数具体包括：建立历史驱赶事件数据库，记录每次驱赶事件的时间、位置、驱赶刺激类型、刺激强度和动物群体的响应行为；根据首次驱赶事件中动物群体开始逃离行为时的刺激强度，确定初始响应阈值；构建基于响应阈值的概率模型，根据动物试探行为判定结果和历史驱赶事件数据库分析动物群体对驱赶刺激的适应程度；分析历史驱赶事件中动物群体对相同类型刺激的响应变化趋势，计算每次驱赶事件中引起群体逃离行为的最小刺激强度，得到当前响应阈值；计算当前响应阈值与初始响应阈值的比值得到阈值变化倍数，计算单位时间内阈值变化倍数的增长速率得到阈值变化率；将阈值变化倍数与预设参考系数相乘，加上阈值变化率与预设权重的乘积，得到群体对声光驱赶刺激的适应性参数； 设定适应性临界阈值判定标准，生成动物群体驱赶适应性评估结果具体包括：设定适应性临界阈值判定标准，包括阈值变化倍数上限和阈值变化率上限；将阈值变化倍数与阈值变化倍数上限进行比较，将阈值变化率与阈值变化率上限进行比较；当阈值变化倍数超过阈值变化倍数上限，或阈值变化率超过阈值变化率上限时，判定动物群体对当前驱赶方式已产生适应性，标记适应性状态为已适应，否则标记为未适应；基于标记的适应性状态，根据阈值变化倍数和阈值变化率，计算群体适应性程度的百分比，得到动物群体驱赶适应性评估结果； S3、基于动物试探行为判定结果和动物群体驱赶适应性评估结果，生成包含启动指令和调节参数的驱赶控制信号。

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