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龙图腾网获悉中交第二公路勘察设计研究院有限公司申请的专利一种基于联邦滤波的车联网数据缺失处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120892708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511419683.9，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种基于联邦滤波的车联网数据缺失处理装置是由王丽园;熊文磊;罗丰;庄稼丰;李正军;许万荣;马天奕;吴凡;杨晶设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于联邦滤波的车联网数据缺失处理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于联邦滤波的车联网数据缺失处理装置，包括子滤波器和主滤波器，在子滤波器中当无数据缺失时进行自适应卡尔曼滤波AKF，当有数据缺失时，执行预测的无偏有限脉冲滤波PUFIR，并在持续数据缺失结束时，执行切换步骤后，切换回自适应卡尔曼滤波AKF；主滤波器根据各子滤波器的局部后验误差协方差矩阵，融合多个子滤波器的局部状态估计，输出最终的全局最优估计。本发明执行的切换步骤放大后验误差协方差阵，降低误差累积；针对因网络问题导致的持续数据缺失，采取数据重传机制，并对滞后的重传数据进行重新预测；同时主滤波器针对不同类型的数据缺失，采取相应的数据融合策略，输出更加准确和可靠的全局最优估计。

本发明授权一种基于联邦滤波的车联网数据缺失处理装置在权利要求书中公布了：1.一种基于联邦滤波的车联网数据缺失处理装置，包括子滤波器和主滤波器，对于一段道路设置的多个检测子系统，每个检测子系统输出一个观测状态向量至相应的子滤波器，其特征在于， 各子滤波器中执行如下步骤： 对自适应卡尔曼滤波AKF和预测的无偏有限脉冲滤波PUFIR的参数进行初始化； 当来自相应检测子系统的观测状态向量无缺失时，即无数据缺失时，利用观测状态向量进行自适应卡尔曼滤波AKF，得到局部状态估计与局部后验误差协方差矩阵； 当来自相应检测子系统的观测状态向量有缺失时，即有数据缺失时，执行预测的无偏有限脉冲滤波PUFIR得到局部状态估计与局部后验误差协方差矩阵估计，并将局部后验误差协方差矩阵估计作为局部后验误差协方差矩阵； 在持续数据缺失结束时，停止执行预测的无偏有限脉冲滤波PUFIR，并在执行切换步骤后，切换回自适应卡尔曼滤波AKF； 主滤波器根据各子滤波器的局部后验误差协方差矩阵，融合多个子滤波器的局部状态估计，输出最终的全局最优估计以及全局最优后验误差协方差。

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