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龙图腾网获悉洛阳拖拉机研究所有限公司申请的专利基于相位株距协同的多行电驱葵花播种机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511414850.0，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权基于相位株距协同的多行电驱葵花播种机控制方法及装置是由房威力;付田志;冯翎瑜;何汉体;王永;付世玉;王海风;刘豫昆;谭俊杰;周俊卫;张钏钏;卢晓朦设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相位株距协同的多行电驱葵花播种机控制方法及装置在说明书摘要公布了：基于相位株距协同的多行电驱葵花播种机控制方法及装置，涉及播种控制技术领域，其中控制方法包括在播种过程中检测所有播种行每粒种子的实际落种位置，计算所有播种行内每粒种子的目标落种位置；根据每粒种子的实际落种位置和目标落种位置计算实际落种偏差；根据实际落种偏差选举平均偏差量最小的播种行作为当前的最优基准行；根据实际落种偏差的偏差量判断当前的基准行是否异常或判断当前的基准行是否为最优基准行；该控制方法通过实时监测落种位置，将实际株距和相对基准行纵向落种相位融入控制算法，实时调整电机转速，控制播种株距在目标株距合理偏差范围内，使用该控制装置能够实现多行电驱葵花播种机“品字形”种植的精准控制。

本发明授权基于相位株距协同的多行电驱葵花播种机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于相位株距协同的多行电驱葵花播种机控制方法，通过具有不少于两个电驱播种单体的播种机进行播种，每个电驱播种单体能够旋转投放种子以形成相互平行的播种行，其特征在于，包括以下步骤：其中一个播种行作为基准行，其他播种行作为非基准行；根据种植要求设置非基准行与基准行之间的目标相位差；获取并根据播种机的当前位置、移动速度以及目标株距计算所述基准行的电驱播种单体的基础转速；根据所述目标相位差调节所述非基准行和基准行的电驱播种单体的相位，并以所述基础转速为基础目标控制所有播种行对应的电驱播种单体进行旋转播种； 在播种过程中： 检测所有播种行每粒种子的实际落种位置，计算所有播种行内每粒种子的目标落种位置；根据每粒种子的实际落种位置和目标落种位置计算实际落种偏差；根据所述实际落种偏差选举平均偏差量最小的播种行作为当前的最优基准行； 根据所述实际落种偏差的偏差量判断当前的基准行是否异常或判断当前的基准行是否为最优基准行；若当前的基准行异常或当前的基准行不为最优基准行，则以当前的最优基准行替换当前的基准行； 根据播种机速度、目标株距和实际落种偏差计算所述基准行对应的电驱播种单体的基准转速； 预设所述非基准行对应的电驱播种单体的调整系数阈值；根据所述非基准行的实际落种位置、基准行的实际落种位置以及目标株距计算所有非基准行的电驱播种单体的非基准行转速调整系数； 若所述非基准行转速调整系数的绝对值大于所述调整系数阈值，则以所述非基准行转速调整系数补偿所述基准转速，并将补偿后的结果作为非基准转速控制对应非基准行的电驱播种单体；若所述非基准行转速调整系数的绝对值不大于所述调整系数阈值，则以所述基准转速控制对应非基准行的电驱播种单体。

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