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龙图腾网获悉浙江海洋大学申请的专利一种面向复杂海洋环境的声呐目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511427116.8，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种面向复杂海洋环境的声呐目标检测方法和装置是由杨堃;孟秋;秦莉;杨海;李晨;邵炜设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂海洋环境的声呐目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种面向复杂海洋环境的声呐目标检测方法和装置。本申请提供的方法，C3k2_SFD模块通过频率权重分解将卷积核权重映射至频域并按频率模长划分集合后重组为卷积权重，结合空间调制构建全局注意力分支与第一局部分支生成动态卷积权重，经频带调制和空间注意力图调节子带特征；MSDA模块对输入特征归一化与通道扩展后拆分特征，通过不同方向和尺寸的深度卷积提取空间注意力特征并融合多种感受野特征，与另一特征相乘；C2DYT模块通过第一动态激活层对特征非线性压缩控制极值回波特征，第二动态激活层进行动态范围压缩与通道级仿射调节，结合残差连接，三者共同作用有效提升复杂海洋环境下目标检测的准确率和鲁棒性。

本发明授权一种面向复杂海洋环境的声呐目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂海洋环境的声呐目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 构建声呐图像数据集； 利用声呐图像数据集对检测模型进行训练，得到训练好的检测模型； 其中，检测模型包括C3k2_SFD模块、MSDA模块和C2DYT模块；C3k2_SFD模块通过频率权重分解将卷积核权重映射至频域，按频率模长划分频率集合，将每个频率集合映射回空间域，重组为卷积权重；基于卷积权重，通过空间调制构建全局注意力分支与第一局部分支，融合生成调制后的动态卷积权重；基于动态卷积权重通过频带调制得到频谱表示，利用预设频带掩码划分频谱子带，通过输入特征图生成的空间注意力图调节不同位置的频带响应并融合所有子带特征； MSDA模块对输入特征进行归一化与通道扩展后拆分得到第一特征和第二特征，通过不同方向和尺寸的深度卷积提取第一特征的空间注意力特征，对多种感受野的卷积特征进行注意力调制与融合，融合后的特征与第二特征逐元素相乘； C2DYT模块在注意力路径输入端通过第一动态激活层对特征进行非线性压缩，在前馈卷积前通过第二动态激活层对特征进行动态范围压缩与通道级仿射调节； 将待检测的声呐图像输入到训练好的检测模型，输出目标检测结果。

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