买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉法兰泰克重工股份有限公司申请的专利一种起重机远程操作控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120887331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511366737.X，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种起重机远程操作控制方法及系统是由张程;杨灿兴;林文舵;方线伟设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机远程操作控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机远程操作控制技术领域，具体公开了一种起重机远程操作控制方法及系统，方法包括：采集起重机远程操作的理论反馈力与实际反馈力，通过联合失真判据提取累积性失真序列；其次提取吊物动态参数与累积性失真序列的耦合分析特征，为不同风险定制实际反馈力的动态校准基线；再基于校准基线调整操作杆输出力，分析操作员行为特征与失真累积的匹配性，判定是否认知超载；若超载，构建超载场景数据集确定预警特征时间，通过关系适配模型生成个性化优选反馈力映射关系。系统包括：失真提取模块、基线校准模块、超载识别模块、反馈调整模块。本发明有利于修正反馈力失真，缓解操作员认知超载。

本发明授权一种起重机远程操作控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机远程操作控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 采集起重机远程操作的反馈偏差梯度，基于反馈偏差梯度建立联合失真判据并提取累积性失真序列； 建立所述的联合失真判据的方式为： 获取滑动窗口内的窗口平均梯度； 基于反馈偏差梯度和窗口平均梯度建立瞬时脉冲失真判据，识别并剔除存在滑动窗口内的瞬时脉冲失真； 基于剔除后的瞬时脉冲失真，构建累积性失真判据识别滑动窗口内的累积性失真； 若反馈偏差梯度满足累积性失真判据，并构建包含满足累积性失真判据的反馈偏差梯度的累积性失真序列； 通过提取吊物动态参数与累积性失真序列的耦合分析特征，基于耦合分析特征构建历史风险组并提取实时风险标签类型，对不同类型制定实际反馈力的动态校准基线； 制定所述实际反馈力的动态校准基线的方式为： 获取历史耦合分析特征的子特征被标记为风险的标签类型，将历史的风险的标签类型和耦合分析特征作为历史风险组； 提取全部历史风险组中不同风险的标签类型的数量比例，作为每个风险标签类型的先验分布； 提取耦合分析特征包含子特征的联合概率密度函数； 获取当前的耦合分析特征建立新的实时风险组，结合先验分布、联合概率密度函数通过贝叶斯公式获取后验概率； 基于后验概率提取实时风险组的风险标签类型，基于不同的风险标签类型制定不同实际反馈力的动态校准基线； 获取所述耦合分析特征的子特征的方式为： 获取累积性失真序列的峰值以及摆动相位序列的极值对应的时间戳，基于最近邻配对法对反馈偏差梯度的峰值匹配时间戳最接近的摆动相位序列的极值，得到同步匹配对； 计算同步匹配对中峰值和极值对应时间戳的差值，得到摆动相位差； 对同步匹配对的摆动相位差进行相位同步分析，得到相位同步系数； 提取吊物动态参数的吊物惯性矩和吊物形状系数，通过构建失真放大方程获取失真放大系数； 提取累积性失真序列中连续同向梯度链长度，得到最大梯度链长； 将最大梯度链长、失真放大系数和相位同步系数作为起重机远程操作的反馈力和吊物状态的耦合分析特征的子特征； 基于动态校准基线实时调整操作杆的输出力，评估调整后操作员连续同向修正链长与失真累积的匹配性，若不匹配时则对操作员进行认知负荷分析，得到认知负荷度，判定操作员认知负荷是否超载； 进行所述认知负荷分析的方式为： 获取反馈关联系数的标准差落在不同子区间的概率，输入熵值方程获取反馈关联系数的波动熵； 提取修正后的累积性失真序列内的反馈偏差梯度，计算失真复杂熵； 基于失真复杂熵和反馈关联系数的波动熵通过构建认知负荷方程获取认知负荷度； 基于认知负荷度进行比对分析，得到操作员的认知负荷是否处于超载状态的判定结果； 若认知负荷处于超载状态，则提取失真累积与校准滞后的超载场景数据集，对场景数据集进行预警时间提取确定预警特征时间，构建关系适配模型为不同的操作员制定优选的反馈力映射关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法兰泰克重工股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江汾湖经济开发区汾越路288号、388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。