同济大学张琳获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886816B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374285.X，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统是由张琳;陈敬吾;陈虹;潘威设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统，属于车辆安全技术领域，包括：获取车辆结构参数，根据车辆结构参数计算车辆侧倾运动过程三阶段的分界点，三阶段为簧上质量侧倾阶段、车轮离地侧倾‑重力抑制侧倾阶段以及车轮离地侧倾‑重力加速侧倾阶段；根据分界点构建车辆三阶段侧倾动力学方程；根据车辆三阶段侧倾动力学方程和实时采集的车辆状态信息更新下一时间段的预测侧倾状态序列；根据下一时间段的预测侧倾状态序列，结合车辆侧倾运动过程三阶段危险程度，进行两段式侧倾预警。本发明通过结合三阶段的侧倾动力学演化方程和两段式预警方案，有效解决了车辆侧倾状态预测不准确的问题，以及预警不及时的问题。
本发明授权一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法，其特征在于，包括： 获取车辆结构参数，根据所述车辆结构参数计算车辆侧倾运动过程三阶段的分界点，所述三阶段为簧上质量侧倾阶段、车轮离地侧倾-重力抑制侧倾阶段以及车轮离地侧倾-重力加速侧倾阶段； 根据所述分界点构建车辆三阶段侧倾动力学方程； 根据所述车辆三阶段侧倾动力学方程和实时采集的车辆状态信息更新下一时间段的预测侧倾状态序列； 根据下一时间段的预测侧倾状态序列，结合车辆侧倾运动过程三阶段危险程度，进行两段式侧倾预警。
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