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龙图腾网获悉苏州兴凯胜智能科技股份有限公司申请的专利一种用于微型风扇生产的多嵌片柔性上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511429988.8，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种用于微型风扇生产的多嵌片柔性上料装置是由郭艳青;张龙江;周其好;朱月马设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微型风扇生产的多嵌片柔性上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及微型风扇技术领域，具体为一种用于微型风扇生产的多嵌片柔性上料装置，包括：本体，输送机构、载具、机械手和视觉检测模块。输送机构用于将待加工零部件输送到本体内；载具安装在本体内，用于暂存待加工零部件；机械手包括驱动机构、柔性抓取机构和吸盘组件，驱动机构与柔性抓取机构固定连接，用于驱动柔性抓取机构在预设的空间内自由移动；吸盘组件安装在柔性抓取机构上；柔性抓取机构、吸盘组件分别用于抓取不同形状的待加工零部件；视觉检测模块安装在机械手上，用于检测待加工零部件的种类和规格。本发明能够实现对轴承套和铜片的同步抓取，同时保持轴承套与铜片同轴，可以同时上料，不仅加快了上料效率，同时提高了上料精度。

本发明授权一种用于微型风扇生产的多嵌片柔性上料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于微型风扇生产的多嵌片柔性上料装置，其特征在于，包括： 本体1， 输送机构，用于将待加工零部件输送到所述本体1内；所述输送机构包括钢片输送器、轴承套输送器、定位板23和方向调节组件24；所述钢片输送器用于输送钢片；所述轴承套输送器用于输送轴承套102；所述定位板23设置在所述轴承套输送器的输出口；所述方向调节组件24安装在所述定位板23上，用于调节所述轴承套102的位置和方向；所述方向调节组件24包括调节推板241、第一触发器242、第二触发器243、第三触发器244、第一复位推杆245、第二复位推杆246；所述调节推板241安装在所述定位板23上；所述调节推板241上设置有第一触发器242；所述定位板23的侧边设置有第二触发器243和第三触发器244，所述第三触发器244的位置高于所述第二触发器243；所述第一复位推杆245与所述调节推板241固定连接；所述第二复位推杆246安装在所述定位板23上； 定义所述轴承套102开口朝上下方向为正向，开口朝移动方向为纵向，开口朝定位板23侧边为横向；所述调节推板241驱动轴承套102贴合在所述定位板23侧面，若第一触发器242、第二触发器243、第三触发器244同时触发，则所述轴承套102处于正向，不进行方向调节；若所述第一触发器242、所述第二触发器243同时触发，则所述轴承套102处于纵向，所述第二复位推杆246启动，将所述轴承套102调节为正向；若仅所述第二触发器243触发或三个触发器均未触发，则所述轴承套102处于横向，所述第一复位推杆245启动，将所述轴承套102调节为正向； 载具3，安装在所述本体1内，用于暂存所述待加工零部件； 机械手，包括驱动机构41、柔性抓取机构42和吸盘组件43，所述驱动机构41与所述柔性抓取机构42固定连接，用于驱动所述柔性抓取机构42在预设的空间内自由移动；所述吸盘组件43安装在所述柔性抓取机构42上；所述柔性抓取机构42、所述吸盘组件43分别用于抓取不同形状的待加工零部件；所述柔性抓取机构42包括至少三个夹爪422；所述吸盘组件43包括多个吸盘433；所述吸盘433固定连接在所述夹爪422上； 视觉检测模块，安装在所述机械手上，用于检测所述待加工零部件的种类和规格，并对所述待加工零部件进行精准定位，以辅助所述机械手抓取所述待加工零部件。

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