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龙图腾网获悉大麦毛发医疗(深圳)集团股份有限公司申请的专利微针艺术植发毛囊智能精准定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120884367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393817.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权微针艺术植发毛囊智能精准定位系统是由李兴东设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本微针艺术植发毛囊智能精准定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了微针艺术植发毛囊智能精准定位系统，涉及植发毛囊图像处理技术领域。该系统，通过获取的毛囊三维网络成像确定待植发区域，并建立以待测目标区域为基准的双维度坐标系进行初步种植密度规划，进而根据确定的待植发区域进行毛囊密度梯度划分，标记出各个毛囊坐标位置，形成可视化的毛囊种植点位分布图，为微针的定位提供基准点位，最后在空间特征坐标系中实时监测皮肤形变量与微针定位坐标偏差，对微针穿刺定位进行调整，实现微针与目标毛囊的精准定位对齐，解决了现有技术中在微针根据反馈信息开展种植作业时，待植发区域的位置图像坐标转换至机械臂坐标系环节，植发毛囊智能定位准确性不高的问题。

本发明授权微针艺术植发毛囊智能精准定位系统在权利要求书中公布了：1.微针艺术植发毛囊智能精准定位系统，其特征在于，包括以下模块：种植区域定位规划模块、毛囊初步定位模块与微针精准定位对齐模块； 所述种植区域定位规划模块用于根据获取的毛囊三维网络成像，确定待植发区域，同步建立以待测目标区域为基准的双维度坐标系，并基于获取的毛囊分布数据进行初步种植密度规划，以生成种植点位分布方案，所述毛囊三维网络成像表示通过图像识别算法自动标记脱发区域边界并定位的待植发范围，所述双维度坐标系表示以待测目标区域中心为原点建立的X-Y平面坐标系，并将毛囊深度作为Z轴形成的三维定位基准； 所述毛囊初步定位模块用于将已确定的待植发区域进行毛囊密度梯度划分，以确定差异化密度梯度区间，同时在双维度坐标系中标记出待植发区域各个毛囊坐标位置，以形成可视化的毛囊种植点位分布图； 所述微针精准定位对齐模块用于根据已标记的毛囊坐标位置，实时监测双维度坐标系中的皮肤动态形变量与微针定位坐标偏差，并进行微针穿刺调整，以实现微针与目标毛囊的精准定位对齐； 所述初步种植密度规划，具体步骤为： 从毛囊三维网络成像数据中获取种植对象的毛囊密度，以及待植发区域内的毛囊残留密度，将种植对象的毛囊密度与毛囊残留密度进行差值运算，并结合待植发区域面积占比进行加权处理，获取用于反映待植发区域毛囊缺损程度与补充需求的毛囊密度指标； 将毛囊密度指标偏差输入至参考密度映射表中，得到用于反映待植发区域毛囊分布水平的初始种植密度； 基于获取的初始种植密度对种植对象与待植发区域的表面形变系数进行实时性监测，所述表面形变系数表示待植发区域头皮受外力作用产生的形变量与施加压力的比值； 所述初步种植密度规划，还包括： 对于表面形变系数大于预设表面形变系数的区域，将表面形变系数上偏差输入至形变系数-种植密度映射关系中，得到微针穿刺的深度增大值，通过增大微针进给量以增大当前穿刺深度； 对于表面形变系数小于预设表面形变系数的区域，将表面形变系数下偏差输入至形变系数-种植密度映射关系中，得到微针穿刺的深度减小值，通过降低微针进给速率以减小当前穿刺深度； 获取动态调整后的微针穿刺深度，结合初始种植密度生成适配不同待种植区域形变特征的最终种植密度方案。

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