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龙图腾网获悉南京国睿防务系统有限公司;南京恩瑞特实业有限公司申请的专利一种基于民用平台的低空目标监视方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383202.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于民用平台的低空目标监视方法及系统是由张直;王干;窦泽华;刘周;陈超;代冉光设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于民用平台的低空目标监视方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于民用平台的低空目标监视方法及系统，方法包括：获取多个位置的民用采集终端当前的经纬度数据信息、对准方位角数据信息、俯仰角数据信息以及时间信息，判别多个低空目标飞行物的批次和类型，将判别数据以原始数据形式存储，按时间维度划分，在每个划分的窗口内对判别数据聚合计算；生成目标轨迹，定位和融合处理，从目标轨迹获取点迹数据进行航迹处理；将定位和融合处理以及航迹处理的结果可视化显示和监控；结合航迹数据的空间和时间特性，将监控数据按照时间切片和空间区域建立索引，通过分层定位和顺序遍历对监控数据进行查询分析。本发明降低探测装备复杂度，提高探测和目标跟踪能力，提升低空目标飞行物识别精度。

本发明授权一种基于民用平台的低空目标监视方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于民用平台的低空目标监视方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多个位置的民用采集终端当前的经纬度数据信息、对准方位角数据信息、俯仰角数据信息以及时间信息，判别多个低空目标飞行物的批次和类型； 将对所述批次和类型的判别数据以时间连续的原始数据的形式存储；将所述原始数据按时间维度划分，在每个划分的窗口内对所述判别数据聚合计算； 基于聚合后的所述判别数据生成目标轨迹，对所述目标轨迹进行定位和融合处理，从所述目标轨迹获取点迹数据进行航迹处理； 将所述定位和融合处理的结果以及航迹处理的结果进行可视化显示和监控，结合航迹数据的空间和时间特性，将监控数据按照时间切片和空间区域建立索引，通过分层定位和顺序遍历对所述监控数据进行查询分析； 所述判别数据以时间连续的原始数据的形式存储的方法包括：将多个批次和类型的判别数据存储为B+树的结构，优化所述B+树的页分裂逻辑，根据数据存入的时间顺序性，动态调整页尾的预留空间，当页的可用空间小于存入所需页空间与预留页空间之和时，才触发页分裂； 优化所述B+树的页分裂逻辑的方法包括：记录所述B+树在当前最近一次存入数据的时间戳，当存入一条新的数据记录时，提取新的时间戳，与最近一次存入数据的时间戳对比：如果新的大于最近一次的，则符合时间顺序性，预留页空间占总空间的8-12%；如果新的不大于最近一次的，则不符合时间顺序性，预留页空间占总空间的3-7%； 所述对所述判别数据聚合计算的方法包括：对所述判别数据进行预处理，检查数据的时间戳，修正时钟偏差；对检测到数据丢失或出现异常值的目标数据点，通过线性插值进行修复，所述线性插值的表达式为： x修复值=+1 式1中，xi－1为第i个数据点的前一个数据点，xi＋1为第i个数据点的后一个数据点； 计算每个目标数据点的经纬度数据的权重，经纬度权重的计算式为： =2 式2中；DOP表示精度衰减因子； 计算每个目标数据点的姿态角数据的权重=； 其中，θ表示方位角，表示第i个数据点的方位角变化率，表示方位角变化率的阈值； 将所述经纬度数据的权重和所述姿态角数据的权重加权聚合，分别计算聚合后的经度、纬度或姿态角，所述聚合后的经度、纬度或姿态角的计算表达式均为： 3 式3中，为第i个数据点的经度值、纬度值或姿态角，为第i个数据点的经度、纬度或姿态角数据的权重，u为参与经度、纬度或姿态角加权聚合的有效数据点数量。

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