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龙图腾网获悉杭州临安制钳有限公司申请的专利基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377764.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法及系统是由申涛;申卫康;李涛设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法及系统，涉及夹持工具疲劳监测技术领域，该方法包括：同步采集鲤鱼钳的多角度钳口图像和钳口点云数据，仿真构建钳口3D模型；进行钳口使用特征提取，进行鲤鱼钳正面夹持疲劳度预测，输出第一作业疲劳指数；通过压力传感监测获取检测空窗时区内鲤鱼钳的握力强度序列，根据握力强度序列进行操作强度和操作频率分析，基于操作强度特征和操作频率特征进行鲤鱼钳正面夹持疲劳度预测，输出第二作业疲劳指数；设定动态权重占比，融合第一、第二作业疲劳指数得到鲤鱼钳的预测作业疲劳系数，设为疲劳度监测结果。解决了现有技术中鲤鱼钳疲劳度监测准确性低、精度不足的技术问题。

本发明授权基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法，其特征在于，方法包括： 同步采集鲤鱼钳的多角度钳口图像和钳口点云数据，根据所述多角度钳口图像和钳口点云数据仿真构建钳口3D模型； 基于所述钳口3D模型进行钳口使用特征提取，根据所述钳口使用特征进行鲤鱼钳正面夹持疲劳度预测，输出第一作业疲劳指数； 通过压力传感监测获取检测空窗时区内鲤鱼钳的握力强度序列，根据所述握力强度序列进行操作强度和操作频率分析，基于操作强度特征和操作频率特征进行鲤鱼钳正面夹持疲劳度预测，输出第二作业疲劳指数，其中，所述检测空窗时区为当前时间点距离最近一次检测时间点的时间间隔； 基于所述操作强度特征和操作频率特征设定动态权重占比，融合所述第一作业疲劳指数和第二作业疲劳指数得到鲤鱼钳的预测作业疲劳系数，设为疲劳度监测结果； 其中，根据所述握力强度序列进行操作强度和操作频率分析，包括： 根据所述握力强度序列进行操作强度分析，计算得到最大握力强度、握力强度均值和握力强度波动系数，作为操作强度特征； 根据所述握力强度序列进行操作频率分析，计算得到操作频率均值和操作频率波动系数，作为操作频率特征； 其中，基于操作强度特征和操作频率特征进行鲤鱼钳正面夹持疲劳度预测，输出第二作业疲劳指数，包括： 预训练第二夹持疲劳度预测器，其中，所述第二夹持疲劳度预测器包括Q个第二预测插件，Q不小于10； 基于所述握力强度波动系数和操作频率波动系数评估得到使用波动系数，设为第二预测复杂系数，将所述第二预测复杂系数与初始插件选取数量的乘积取整得到最优插件选取数量K，其中，K大于等于3小于等于Q，所述初始插件选取数量为5，所述第二预测复杂系数与所述握力强度波动系数和操作频率波动系数正相关； 在所述Q个第二预测插件中随机选取K个预测插件，根据所述操作强度特征和操作频率特征进行鲤鱼钳正面夹持疲劳度预测，并对K个预测结果进行均值计算后，得到第二作业疲劳指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州临安制钳有限公司，其通讯地址为：311300 浙江省杭州市临安市太阳镇太阳大街108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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