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龙图腾网获悉四川电力设计咨询有限责任公司申请的专利一种基于无人机群协同作业的输电走廊区域施工监管方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511366258.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机群协同作业的输电走廊区域施工监管方法及系统是由刘思通;龚秋全;杜全维;林志鹏;王琦;曾岁康;范启云;杨帆;李奇芪设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机群协同作业的输电走廊区域施工监管方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力施工监管技术领域，尤其涉及一种基于无人机群协同作业的输电走廊区域施工监管方法及系统。该方法通过输电线路廊道地理走向将监管区域线性分割，按照监管区域划分线段、生成子区域，利用无人机对施工区域进行图像采集，形成标注与历史影像进行差分对比，通过像素级别的对比识别变动，输出含位置、类型信息的变化图层，并构建输电走廊区域施工知识图谱，对变动区域进行异常判断，触发规则推理机制判断是否违规，自动生成整改通知并推送，整改后复查巡航实现闭环，同时依据违规识别密度与整改进度，动态调整飞行任务优先级与频次，实现高风险区域的差异化高频巡查与迭代监测，显著提升带状走廊区域施工监管的智能化水平与监测效率。

本发明授权一种基于无人机群协同作业的输电走廊区域施工监管方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机群协同作业的输电走廊区域施工监管方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取输电线路GIS数据与塔位坐标数据，以输电线路中心线为基准构建输电走廊施工监测缓冲区，并通过数字高程模型，结合输电线路地形数据对输电走廊施工监测缓冲区进行动态调整，得到输电走廊施工监测区域； S2.基于塔位坐标数据对输电走廊施工监测区域进行区域划分，得到多个施工监测子区域，以无人机运行工况参数为约束，分别构建各子区域的无人机监测路径优化模型，并以无人机最小飞行时间与无人机最高监测覆盖率为目标，分别计算得到各子区域的无人机监测路径； S3.根据各子区域的无人机监测路径，基于无人机群协同巡查机制，通过无人机群对各施工监测子区域进行图像数据采集，构建输电走廊区域监测图像数据集； S4.根据输电走廊区域监测图像数据集，通过轻量化深度学习算法进行语义特征标注与特征识别，并与输电走廊区域历史图像数据进行特征比对，得到输电走廊区域的异常特征数据集； S5.获取预设的输电走廊区域地块数据与标准工况数据，构建输电走廊区域施工知识图谱，并基于规则推理算法与异常特征数据集进行特征比对，得到输电走廊区域的异常施工数据集，生成输电走廊区域施工整改报告并推送给施工单位进行整改； S6.获取各个施工单位的整改频率数据、整改进度数据与施工区域敏感度数据，构建施工违规风险值计算模型，对各个施工监测子区域进行施工违规风险等级计算，并基于施工违规风险等级计算对各施工监测子区域进行无人机群协同监测，直至施工整改完成； 步骤S2包括以下步骤： S201.基于塔位坐标数据将输电走廊施工监测区域划分为多个施工监测子区域； S202.获取无人机续航时间数据、飞行速度数据、相机分辨率数据及可视范围数据，建立无人机性能参数矩阵； S203.以输电走廊施工监测区域的边界为基准，根据无人机性能参数矩阵建立无人机避障参数矩阵； S204.基于图模型构建算法将各个施工监测子区域分别离散为节点网络，并以无人机性能参数矩阵为边权值，以无人机避障参数矩阵为节点值，分别构建各个施工监测子区域节点网络对应的无人机监测路径优化模型； S205.根据各个节点网络对应的无人机监测路径优化模型，以无人机最小飞行时间与无人机最高监测覆盖率为目标，通过迪杰斯特算法计算得到各个施工监测子区域的无人机监测路径。

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