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龙图腾网获悉杭州派酷自动化科技有限公司申请的专利一种胶塞间隙检测方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511406448.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种胶塞间隙检测方法、装置和计算机可读存储介质是由路宪德;秦太平;骆一舟;陈暠冉设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶塞间隙检测方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种胶塞间隙检测方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该胶塞间隙检测方法包括：通过光学组件获得同一西林瓶的两个不同视角的检测图像，根据任一检测图像获得瓶身两侧的边缘线，确定西林瓶的整体区域；判断整体区域内是否存在胶塞，若是，构建初始检测区域，移动初始检测区域，在初始检测区域内检测到瓶肩和瓶颈的特征直线的情况下，以当前初始检测区域的位置为参考位置；以参考位置为起点，将初始检测区移动预设长度之后，基于初始检测区域的几何中心和预设尺寸构建目标检测区域；在目标检测区域内，获得瓶口和胶塞的间隙距离，若间隙距离大于预设距离阈值，输出不合格信号。通过本申请，提高了胶塞间隙检测的精准度。

本发明授权一种胶塞间隙检测方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种胶塞间隙检测方法，其特征在于，所述方法应用于间隙检测设备，所述间隙检测设备包括光学组件，所述光学组件包括两个互相垂直的摄像设备和两个光源，所述光源分别设置于所述摄像设备下方，所述方法包括： 通过所述光学组件获得同一西林瓶的两个不同视角的检测图像，根据任一所述检测图像，获得瓶身两侧的边缘线，根据所述边缘线确定所述西林瓶的整体区域； 判断所述整体区域内是否存在胶塞，若是，基于所述边缘线构建初始检测区域，通过在所述检测图像中移动所述初始检测区域，在所述初始检测区域内检测到瓶肩和瓶颈的特征直线的情况下，以当前所述初始检测区域的位置为参考位置，其中，初始检测区域的数量为2个，以确定两个参考位置； 以所述参考位置为起点，将所述初始检测区域按照垂直于瓶底向上的方向移动预设长度之后，基于所述初始检测区域的几何中心和预设尺寸构建目标检测区域； 在所述目标检测区域内，获得所述西林瓶的瓶口边缘和所述胶塞的轮廓的下边沿的间隙距离，若所述间隙距离大于预设距离阈值，输出不合格信号； 所述在所述初始检测区域内检测到瓶肩和瓶颈的特征直线的情况下，以当前所述初始检测区域的位置为参考位置，包括： 通过预设算子采集所述初始检测区域内边缘点，并对所述边缘点进行直线变化，获得至少两条直线； 获得任意两条所述直线之间的相交角度，若所述相交角度满足预设角度范围，则将所述直线作为所述特征直线； 当在所述初始检测区域内检测到所述特征直线，以当前所述初始检测区域的位置为参考位置。

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