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龙图腾网获悉浙江华企正邦自动化科技有限公司申请的专利一种用于贴片机的元件贴装质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395622.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于贴片机的元件贴装质量检测方法是由戴道算;林攀;林彬设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于贴片机的元件贴装质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，公开一种用于贴片机的元件贴装质量检测方法，包括：同步获取元件贴装前后的图像与贴装吸嘴的真空压力信号，利用图像中固有的基板背景区域补偿振动，再经图像差分和质心计算获得光学位置偏差，最后将该偏差与压力信号变化特征进行逻辑关联，对贴装事件物理过程进行分类，本发明通过光学检测与物理信号的协同诊断，能够对贴装事件的物理原因进行明确区分，避免了传统检测方式在高速运行时因振动干扰与故障归因不清所固有的局限，且对不同外观的来料元件具有良好的适应性。

本发明授权一种用于贴片机的元件贴装质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于贴片机的元件贴装质量检测方法，其特征在于，该方法建立由物理过程信号对光学检测结果进行仲裁的诊断逻辑，用以在高速运行条件下对元件贴装事件进行分类，该方法包括： 在元件贴装至印刷电路板上的目标焊盘之前，利用成像设备同步捕获包含目标焊盘与目标焊盘邻近的印刷电路板基板背景区域的第一图像，作为动态实时基准图像； 在元件贴装完成后，利用成像设备在与捕获第一图像相同的位置，捕获包含元件，目标焊盘与基板背景区域的第二图像，并在元件贴装过程中同步监测贴装吸嘴的真空压力信号以获取压力时域曲线，基于第一图像与第二图像中的基板背景区域，计算并补偿由设备振动引入的图像间亚像素级位移，生成一幅经对准的第二图像，对第一图像与经对准的第二图像进行差分处理，生成一幅残差图像； 计算残差图像中高亮区域的质心位置，以确定元件的平面贴装位置偏差，并且依据平面贴装位置偏差的数值与压力时域曲线的特征，对元件的贴装事件物理过程进行分类； 同时，对元件的贴装事件物理过程进行分类的步骤，具体包括：若平面贴装位置偏差大于预定偏移阈值，并且压力时域曲线的压力变化率在贴装时刻超过预定跃迁斜率阈值时，则将该事件的类别确定为高偏移贴装，若残差图像显示整个目标焊盘区域的像素值均高于亮度阈值，并且压力时域曲线的压力值在贴装时刻之后仍维持在吸附压力范围之内时，则将该事件的类别确定为元件丢失或空贴。

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