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龙图腾网获悉曲阜师范大学申请的专利一种基于信号处理的牵引拉伸运动状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120873496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374403.7，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种基于信号处理的牵引拉伸运动状态监测方法是由刘伟;马春梅;黄宝贵;司广涛设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信号处理的牵引拉伸运动状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信号处理的牵引拉伸运动状态监测方法，涉及信号处理技术领域，包括：采集牵引力、心电、位移及电导率信号，进行归一化和滤波处理，提取相位与幅值分量，构建含轨迹变化和时序特征的信号图谱；建立结构响应映射关系生成自演化特征图，并与幅值分量对齐形成通道级特征矩阵及多通道特征表示图；采用结构路径感知卷积映射并引入路径耗散因子提取深层特征，结合能量束缚因子和调度矩阵实现方向增强，获得能量调节特征图；最后按时间步拼接特征形成高分辨率序列，经迭代训练实现信号优化，提升状态识别准确性与稳定性。

本发明授权一种基于信号处理的牵引拉伸运动状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信号处理的牵引拉伸运动状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集牵引拉伸装置在不同运行状态下的多通道原始信号，进行归一化与滤波处理，提取相位分量与幅值分量，构建包含轨迹变化结构与时序离散特征的信号图谱数据集； S2、依据信号图谱数据集中的相位分量，建立时间序列索引下的结构响应映射关系，构建反映牵引拉伸状态变化过程的自演化特征图； S21、根据信号图谱数据集中各通道的相位分量信息，提取时间序列索引下的通道级相位分量序列，构成相位分量矩阵； S22、基于所述相位分量矩阵，建立相邻时间点之间结构响应变化的测度关系，构建结构响应映射向量，数学模型为: ； 其中，表示时间索引t处的结构响应强度； S23、将所有时间索引下的结构响应映射向量按时间顺序组合，构成自演化特征图，数学模型为: ； 其中，为最终形成的自演化特征图； S3、将自演化特征图与幅值分量进行时序对齐，构造通道级特征矩阵组，生成多通道特征表示图； S31、根据所述自演化特征图与所述信号图谱数据集中提取的幅值分量，建立时间索引映射函数，将幅值分量在时间维度上与结构响应时间索引对齐，构建对齐后的幅度矩阵的数学模型为： ，； S32、根据幅度矩阵，在每一通道上自演化特征值与对齐后的幅值在时间维度上按顺序组合，构建通道级特征矩阵组，所述每一通道的通道级特征矩阵的联合特征列向量表示为： ； S33、将所有通道对应的通道级特征矩阵沿通道集合C的维度进行堆叠，得到多通道特征表示图，数学模型为： ； S4、根据多通道特征表示图，采用结构路径感知的卷积映射策略，引入路径耗散因子，执行通道间差异传播与响应组合操作，得到多通道深度特征图； S5、计算深度特征图各通道的时间能量分布，引入能量束缚因子，建立通道间调度关联矩阵，对原始特征进行方向性重构，生成方向增强的能量调节特征图； S6、将方向增强特征图中各通道的特征向量按时间步依次拼接，得到反映牵引拉伸状态变化的特征序列； S7、构建牵引拉伸运动状态监测信号处理模型，输入信号图谱数据集，依次经过步骤S2至S6，进行迭代训练直至收敛，实现牵引拉伸运动状态监测信号的优化处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曲阜师范大学，其通讯地址为：273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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