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龙图腾网获悉珠海翔翼航空技术有限公司申请的专利全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511407430.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法、系统及设备是由李宝宁;黄维广;刘磊;郑万成;孙有平;苑大猛;刘俊凯;宋文康;曹杰;穆超设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明属于飞行模拟训练设备控制技术领域，具体涉及了一种全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法、系统及设备。旨在解决现有技术存在被动式安全防护、高频振动干扰及缺乏动态工况自适应能力，导致教员姿态失衡风险的问题。本发明包括：通过实时采集平台运动数据、教员骨骼关键点及压力分布数据，经多源融合处理后识别当前飞行工况，并动态确定各数据源在偏差计算中的权重比例。通过计算加权后的教员当前姿态与标准姿态的偏差，生成多向自适应调节指令驱动座椅进行位移与角度调节，并基于残余偏差进行闭环调整，直至满足精度要求，实现主动安全防护与座椅的智能自适应调节。

本发明授权全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法，其特征在于，该方法包括： 实时采集模拟机平台的运动数据、教员的骨骼关键点坐标与坐姿压力分布数据； 对所述运动数据与所述骨骼关键点坐标及坐姿压力分布数据进行时空对准与多源数据融合处理，获得融合后的设备姿态数据与教员姿态数据： 对平台运动数据与骨骼关键点坐标进行时间戳校准与空间坐标转换，获得时空对齐数据； 从对齐的平台运动数据中提取设备位移数据和设备角度数据，从对齐的骨骼关键点坐标中提取教员位移数据和教员角度数据； 根据平台实时加速度动态调整所述设备位移数据与教员位移数据的位移融合权重，以及所述设备角度数据与教员角度数据的角度融合权重； 基于位移融合权重融合设备位移数据与教员位移数据，获得设备姿态位移数据，基于角度融合权重融合设备角度数据与教员角度数据，获得设备姿态角度数据；将所述设备姿态位移数据和设备姿态角度数据作为设备姿态数据； 根据平台振动加速度数据对骨骼关键点坐标进行振动补偿，获得补偿后的教员姿态数据，将补偿后的教员姿态数据与压力分布数据进行关联融合处理，获得融合后的教员姿态数据； 基于融合后的设备姿态数据与教员姿态数据识别当前飞行工况，根据识别出的所述当前飞行工况的类型，动态确定设备姿态数据、教员姿态数据与座椅姿态数据在计算姿态偏差时的权重比例； 计算教员当前姿态与对应工况标准姿态之间的姿态偏差，其中，教员当前姿态基于所述权重比例对融合后的教员姿态数据进行加权计算得到； 基于所述姿态偏差与工况类型生成座椅的多向自适应调节指令，并发送至座椅执行机构，驱动座椅进行位移与角度调节； 采集调节后的实际姿态数据并与目标调节值进行比对，若存在残余偏差则重新触发所述调节指令的生成与执行，直至所述残余偏差满足精度要求。

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