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龙图腾网获悉宁波万德高科智能科技有限公司申请的专利一种基于斜面对镜的相关光测量装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395603.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种基于斜面对镜的相关光测量装置及控制方法是由李建桦;侯毓涛;李淼;高振山;杨桂芳;黄园;熊爱武设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于斜面对镜的相关光测量装置及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于斜面对镜的相关光测量装置及控制方法，解决了现有三维检测技术综合适配性不足，无法满足精密检测对稳定、精准及数据协同的需求的问题，其包括：激光发射头、双斜面镜、光路接收模块、变焦摄像头及电路处理单元。第一斜面镜带通孔，供激光直射目标；光路接收模块收反射激光转电信号；第二斜面镜反射目标及光斑光线至摄像头获视觉信息；电路处理单元控各部件，整合激光与视觉信息，实现目标三维检测。本申请具有如下效果：通过双斜面镜的光路协同设计，实现激光测距信号与视觉轮廓光斑信息的精准同步采集，从而高效完成目标物体距离、平面度、段差的高精度三维检测。

本发明授权一种基于斜面对镜的相关光测量装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于斜面对镜的相关光测量装置的控制方法，其特征在于，基于斜面对镜的相关光测量装置包括： 激光发射头1，用于发射沿预设方向传播且射向目标物体的激光束； 第一斜面镜2，设置于激光发射头1与目标物体之间的激光传播路径上，其斜面为镜面玻璃面且开设有供激光束穿过的通孔，通孔的轴线与激光发射头1的出光方向共线，使激光束穿过通孔直射目标物体； 光路接收模块3，与激光发射头1相邻设置，二者共位于第一斜面镜2背离目标物体的一侧，用于接收经目标物体反射后沿原路径返回并穿过通孔的激光束，并将反射激光束转换为电信号； 第二斜面镜4，与第一斜面镜2的斜面呈预设夹角设置，其镜面朝向第一斜面镜2所在一侧，且该镜面为镜面玻璃面，被配置为反射来自目标物体及激光束在目标物体上形成光斑的光线； 变焦摄像头5，其镜头朝向第二斜面镜4的镜面，用于接收第二斜面镜4反射的光线，获取目标物体的视觉轮廓及激光束在目标物体上形成光斑的空间位置信息； 电路处理单元6，分别与激光发射头1、光路接收模块3及变焦摄像头5电连接，用于控制激光发射头1的发射时序，接收光路接收模块3输出的电信号并处理以计算目标物体的距离、平面度及段差，控制变焦摄像头5工作并处理其获取的视觉信息，通过整合激光信号与视觉信息实现对目标物体的三维检测； 控制方法包括： 控制激光发射头1按预设时序发射激光束，使激光束沿第一斜面镜2的通孔轴线直射目标物体，同时控制变焦摄像头5采集经第二斜面镜4反射的目标区域图像，提取图像中激光光斑初始像素坐标与目标初始轮廓特征，形成初始视觉数据； 通过光路接收模块3采集目标反射并穿过通孔的激光信号，将其转换为电信号后解算激光测距值，结合初始视觉数据中的光斑初始像素坐标，建立激光测距值与视觉像素坐标的映射关系，以初始轮廓特征为空间基准； 基于上述映射关系，将光路接收模块3实时采集的激光信号转换为电信号并解算为目标实时距离数据，同步通过变焦摄像头5获取经第二斜面镜4反射的动态图像，识别光斑实时像素坐标与目标实时轮廓特征； 调用预设数据融合规则，关联实时距离数据、光斑实时像素坐标及实时轮廓特征，以初始轮廓特征为基准计算目标平面度及段差； 整合实时距离数据、修正后的平面度及段差信息，输出包含目标物体三维坐标、平面度及段差参数的检测结果； 还包括映射关系的更新方法，具体如下： 每间隔预设周期，提取目标实时轮廓特征，同步记录与轮廓采集相关的设备状态及环境变量，其中，设备状态包括激光发射头1的实时发射功率、变焦摄像头5的焦距锁定状态、光路接收模块3的信号增益值，环境变量包括目标区域的实时光照强度； 采用迭代最近点算法对实时轮廓特征与初始轮廓特征进行匹配，计算特征点对坐标偏移量的均方根，作为基础轮廓偏差； 基于所获取的设备状态，采用预设的设备状态偏差计算方法计算得到设备状态偏差，基于所获取的环境变量，采用预设的环境偏差计算方法计算得到环境变量偏差； 根据设备状态偏差和环境变量偏差，分别赋予基础轮廓偏差对应的修正系数，得到修正后轮廓偏差； 若修正后轮廓偏差超过预设阈值，则基于迭代最近点算法输出的轮廓变换矩阵，结合设备状态与环境变量的修正系数，通过最小二乘法调整激光测距值与视觉像素坐标的映射关系转换参数； 若修正后轮廓偏差小于等于预设阈值，则维持不变。

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