山东科技大学王磊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395449.7，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法是由王磊;李忠洁;王胜利设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法，涉及海洋水下声学定位技术领域，用于在依赖声线追踪算法实现海底控制点的精确定位中获取声线追踪入射角，包括基于船载换能器和海底应答器的坐标求解近似入射角；通过斯涅尔折射定律对初始入射角进行转换得到迭代初值；通过权重函数对初始入射角进行计算得到牛顿下山因子；通过深度计和声速剖面仪构建声速剖面层，得到时延计算公式；构建牛顿下山法迭代公式，基于获取的近似入射角、迭代初值、牛顿下山因子和时延计算公式计算得到声线追踪入射角。本发明对传统的牛顿迭代法进行改进，提高了牛顿迭代法求解声线追踪入射角的稳定性和迭代效率，解决了入射角未知时声线追踪无法进行的问题。
本发明授权一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法，其特征在于，包括： S1.获取海底应答器的概略坐标和目标时刻船载换能器的坐标，基于获取的坐标计算得到近似入射角； S2.通过斯涅尔Snell折射定律对近似入射角进行转换，获取斯涅尔常数迭代初值； S3.构建或选取权重函数，通过权重函数对近似入射角进行转换，得到牛顿下山因子； S4.基于声线追踪算法建立斯涅尔常数的层内时延计算公式； S5.获取船载换能器至海底应答器的深度，计算声线从船载换能器到海底应答器所经过的声速剖面层； S6.基于声速剖面层和斯涅尔常数的层内时延计算公式建立斯涅尔常数的时延计算公式； S7.构建牛顿下山法迭代公式，基于斯涅尔常数迭代初值、牛顿下山因子和斯涅尔常数的时延计算公式进行计算，得到声线追踪入射角。
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