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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司;北京北创芯通科技有限公司申请的专利便携式架空线路舞动状态监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405171.7，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权便携式架空线路舞动状态监测方法和系统是由李陈莹;陈杰;谭笑;杨景刚;张廼龙;邱刚;黄新宇;高嵩;龚引颖设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式架空线路舞动状态监测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了便携式架空线路舞动状态监测方法和系统。所述方法包括：采用云台激光对输电线塔左右距离进行测距，以得到左右距离；基于所述左右距离对云台方位角进行标定，建立导线三维坐标系；获取来自双光谱摄像头拍摄的导线舞动视频；基于所述导线三维坐标系，对所述导线舞动视频进行分析，计算舞动频率、幅值、相间距，以对输电线路舞动状态监测。通过实施本发明实施例的方法可实现更加高效、便携和灵活的监测架空输电线路的舞动情况，以提升电力系统的安全性和稳定性。

本发明授权便携式架空线路舞动状态监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.便携式架空线路舞动状态监测方法，其特征在于，包括： 采用云台激光对输电线塔左右距离进行测距，以得到左右距离； 基于所述左右距离对云台方位角进行标定，建立导线三维坐标系； 获取来自双光谱摄像头拍摄的导线舞动视频； 基于所述导线三维坐标系，对所述导线舞动视频进行分析，计算舞动频率、幅值、相间距，以对输电线路舞动状态监测； 所述采用云台激光对输电线塔左右距离进行测距，以得到左右距离，包括： 安装云台激光测距仪于平台并确保云台激光测距仪对准输电线塔，并进行初始角度校准； 通过控制云台以第一预设步长水平旋转进行粗扫描，根据回波强度的变化率超过设定第一阈值或距离的降低率超过第二阈值确定输电线塔左右边缘的方位角范围； 从左边缘起始点开始，以第二预设步长向右旋转云台，当距离值由增大转为减小时，记录左侧边界的方位角和距离；其中，左侧边界的方位角指在水平方向上，从云台激光测距仪位置看向输电线塔左侧边界的方向角度；左侧边界的距离是从云台激光测距仪到输电线塔左侧边界的直线距离； 从最大方位角处开始，以第二预设步长向右旋转云台，当距离值再次由增大转为减小时，记录右侧边界的方位角和距离；其中，右侧边界的方位角是指在水平方向上，从云台激光测距仪位置看向输电线塔右侧边界的方向角度；右侧边界的距离是从云台激光测距仪到输电线塔右侧边界的直线距离；其中，最大方位角是指输电线塔左右边缘的方位角范围中的最大值； 其中，所述左右距离包括左侧边界的方位角和距离、右侧边界的方位角和距离； 所述基于所述左右距离对云台方位角进行标定，建立导线三维坐标系，包括： 获取输电线塔宽度，并定义云台的发射点为原点，定义输电线塔左侧点、右侧点、输电线塔中心点为关键点，基于所述左右距离确定输电线塔中心点到输电线塔左侧点的位置以及输电线塔中心点到输电线塔右侧点的位置； 基于所述原点建立二维坐标系，X轴沿云台初始朝向，Y轴垂直于X轴指向输电线塔方向，并搭建导线三维坐标系； 利用三角形几何原理和距离公式，根据原点到输电线塔两端的距离及输电线塔宽度计算出输电线塔中心点的坐标； 根据所述坐标确定输电线塔中心相对于云台初始朝向的方位角偏差； 根据所述方位角偏差标定所述云台方位角。

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